[实用新型]一种新型桁架机械手的定点润滑装置

权利要求书

1.一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板(1),其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有若干根固定杆(2)，每根所述固定杆(2)的下方均设置有第一轮架(3)，所述固定杆(2)的底端贯穿第一轮架(3)的顶部并固定连接在第一轮架(3)上，所述第一轮架(3)的顶部两侧均固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶端固定连接在底板(1)的底部，所述第一轮架(3)的底部安装有万向轮(5)，所述底板(1)的底部中心安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出轴底端固定连接有制动板(7)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定架(8)。

2.如权利要求1所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述固定架(8)内安装有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的输出轴顶端固定连接有升降架(10)，所述升降架(10)的顶部固定连接有若干根升降杆(11)，所述升降杆(11)贯穿固定架(8)的顶部，其顶端固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)上安装有储油箱(13)，所述储油箱(13)的两侧均设置有油泵(14)，所述油泵(14)与储油箱(13)之间固定连接有吸油管(15)，且所述油泵(14)的另一侧固定连接有导油软管(16)，所述升降板(12)的两侧侧壁均固定连接有调节架(17)。

3.如权利要求2所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述调节架(17)内安装有第三液压缸(18)，其顶部和底部均开设有滑槽(19)，所述第三液压缸(18)的输出端固定连接有调节杆(20)，所述调节杆(20)的末端贯穿调节架(17)并固定连接有润滑架(21)，且所述调节杆(20)的顶部和底部均固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)穿过滑槽(19)并延伸至调节架(17)外，其末端固定连接有限位块(23)。

4.如权利要求3所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述润滑架(21)的顶部开设有储油腔(24)，所述储油腔(24)的底部开设有注油孔(25)，所述导油软管(16)的末端贯穿润滑架(21)的顶部并延伸至储油腔(24)内，所述注油孔(25)的下方设置有集油管(26)，所述润滑架(21)的底部固定连接有一对卡块(27)，所述卡块(27)之间插入有回收槽(28)，所述回收槽(28)的两侧外壁均固定连接有把手(29)，所述集油管(26)的底端贯穿润滑架(21)并延伸至回收槽(28)内。

5.如权利要求1所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述制动板(7)的底部表面均匀分布有若干个制动块(30)，所述制动块(30)的中心开设有凹槽，凹槽内设置有吸盘(31)，且所述制动块(30)的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

6.如权利要求2所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述升降架(10)的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架(32)，一对所述第二轮架(32)之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮(33)，所述限位轮(33)的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，所述固定架(8)的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮(33)轮齿相啮合的条齿。

7.如权利要求3所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述滑块(22)的宽度等于滑槽(19)的槽宽，所述限位块(23)的宽度大于滑槽(19)的槽宽。

8.如权利要求4所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述集油管(26)位于注油孔(25)的正下方，其中心位于同一条直线上，且所述集油管(26)的顶端管口为喇叭形。