[实用新型]一种新型桁架机械手的定点润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、限位块、储油腔、注油孔、集油管、卡块、回收槽、把手、制动块、吸盘、第二轮架、限位轮。本实用新型通过制动板可起到制动稳定的效果，以防止润滑作业时发生位移，通过第二液压缸可利用润滑架对高处位置进行润滑，通过第三液压缸可利用调节杆延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围，通过集油管可将润滑过程中滴落的润滑油汇集起来，以避免润滑油滴落到地面。

技术领域

本实用新型涉及机械润滑技术领域，具体为一种新型桁架机械手的定点润滑装置。

背景技术

桁架机器人，又经常被称为桁架机械手，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

自动线在使用中需要润滑以保证长期的使用，而对于那些长度较长、高度较高的自动线来说，目前的自动润滑装置无法进行登高润滑作业，并且在润滑过程中容易造成润滑油四处滴落，从而影响周围的环境，因此急需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种新型桁架机械手的定点润滑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板,所述底板的底部固定连接有若干根固定杆，每根所述固定杆的下方均设置有第一轮架，所述固定杆的底端贯穿第一轮架的顶部并固定连接在第一轮架上，所述第一轮架的顶部两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在底板的底部，所述第一轮架的底部安装有万向轮，所述底板的底部中心安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴底端固定连接有制动板，所述底板的顶部固定连接有固定架。

优选的，所述固定架内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴顶端固定连接有升降架，所述升降架的顶部固定连接有若干根升降杆，所述升降杆贯穿固定架的顶部，其顶端固定连接有升降板，所述升降板上安装有储油箱，所述储油箱的两侧均设置有油泵，所述油泵与储油箱之间固定连接有吸油管，且所述油泵的另一侧固定连接有导油软管，所述升降板的两侧侧壁均固定连接有调节架。

优选的，所述调节架内安装有第三液压缸，其顶部和底部均开设有滑槽，所述第三液压缸的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的末端贯穿调节架并固定连接有润滑架，且所述调节杆的顶部和底部均固定连接有滑块，所述滑块穿过滑槽并延伸至调节架外，其末端固定连接有限位块。

优选的，所述润滑架的顶部开设有储油腔，所述储油腔的底部开设有注油孔，所述导油软管的末端贯穿润滑架的顶部并延伸至储油腔内，所述注油孔的下方设置有集油管，所述润滑架的底部固定连接有一对卡块，所述卡块之间插入有回收槽，所述回收槽的两侧外壁均固定连接有把手，所述集油管的底端贯穿润滑架并延伸至回收槽内。

优选的，所述制动板的底部表面均匀分布有若干个制动块，所述制动块的中心开设有凹槽，凹槽内设置有吸盘，且所述制动块的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

优选的，所述升降架的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架，一对所述第二轮架之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮，所述限位轮的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，所述固定架的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮轮齿相啮合的条齿。

优选的，所述滑块的宽度等于滑槽的槽宽，所述限位块的宽度大于滑槽的槽宽。