[实用新型]一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置

权利要求书

1.一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体(1)、机械手(2)和衔架悬挂板(3)，其特征在于：所述机械手(2)设置在安装壳体(1)的下方，所述衔架悬挂板(3)固定连接安装壳体(1)的顶部外壁，且衔架悬挂板(3)的活动连接外部衔架，所述安装壳体(1)的内腔中设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)的顶部和底部均固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的外壁固定连接安装壳体(1)的内腔壁，所述步进电机(11)左端输出端的外壁固定连接有第一转轴(6)，且步进电机(11)的输出轴外壁固定安装有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的后壁啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的右侧中心开孔固定安装有第二转轴(7)，所述安装壳体(1)的前方设置有前防护壳(4)，且安装壳体(1)的后方设置有后防护壳(5)，所述安装壳体(1)的左右侧壁均开孔安装有轴承(8)，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)远离步进电机(11)的一端均贯穿轴承(8)，且延伸至安装壳体(1)的外侧，所述前防护壳(4)的顶部两端连接第一转轴(6)，所述后防护壳(5)顶部两端连接第二转轴(7)。

2.如权利要求1所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述机械手(2)包括旋转盘体(21)和机械手夹臂(22)，所述机械手夹臂(22)活动连接旋转盘体(21)，所述旋转盘体(21)的顶部外壁固定连接安装壳体(1)的底部外壁，所述机械手夹臂(22)的内壁安装有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的输出端连接旋转盘体(21)，所述机械手夹臂(22)的左侧内壁固定安装有手爪定位销(24)，且机械手夹臂(22)的右侧内壁安装有手爪夹持(23)。

3.如权利要求1所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述第一转轴(6)设置在第二转轴(7)在安装壳体(1)的内腔中呈居中设置，且所述第一转轴(6)设置在第二转轴(7)的前方。

4.如权利要求3所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述第一转轴(6)设置在第二转轴(7)的外壁均套设有套筒(9)，所述套筒(9)的外壁固定连接安装壳体(1)的内壁。

5.如权利要求1所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述前防护壳(4)和后防护壳(5)均为弧形板设置，前防护壳(4)和后防护壳(5)整体呈圆筒形设置。

6.如权利要求1所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述前防护壳(4)和后防护壳(5)内壁边缘的连接处均安装有磁吸条(15)，每个所述磁吸条(15)的外壁均固定安装有密封贴条(14)。

7.如权利要求6所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述前防护壳(4)和后防护壳(5)上的磁吸条(15)为异性安装。

8.如权利要求5所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述前防护壳(4)和后防护壳(5)的弯曲处设置为加强钣金，厚度设置为3MM。