[实用新型]一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置

说明书

本实用新型公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，本实用新型通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在工业自动化生产中，经常会用到桁架机械手，现有的机械手没有防护功能，在面对外部意外撞击时，容易造成机械故障，并且机械手在长时间的使用后，会受到灰尘污染，容易影响机械手的正常工作，所以现阶段亟需一种有防护结构的桁架机械手来解决这一难题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，所述衔架悬挂板固定连接安装壳体的顶部外壁，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述安装板的外壁固定连接安装壳体的内腔壁，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，且步进电机的输出轴外壁固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的后壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧中心开孔固定安装有第二转轴，所述安装壳体的前方设置有前防护壳，且安装壳体的后方设置有后防护壳，所述安装壳体的左右侧壁均开孔安装有轴承，所述第一转轴和第二转轴远离步进电机的一端均贯穿轴承，且延伸至安装壳体的外侧，所述前防护壳的顶部两端连接第一转轴，所述后防护壳顶部两端连接第二转轴。

优选的，所述机械手包括旋转盘体和机械手夹臂，所述机械手夹臂活动连接旋转盘体，所述旋转盘体的顶部外壁固定连接安装壳体的底部外壁，所述机械手夹臂的内壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转盘体，所述机械手夹臂的左侧内壁固定安装有手爪定位销，且机械手夹臂的右侧内壁安装有手爪夹持。

优选的，所述第一转轴设置在第二转轴在安装壳体的内腔中呈居中设置，且所述第一转轴设置在第二转轴的前方。

优选的，所述述第一转轴设置在第二转轴的外壁均套设有套筒，所述套筒的外壁固定连接安装壳体的内壁。

优选的，所述前防护壳和后防护壳均为弧形板设置，前防护壳和后防护壳整体呈圆筒形设置。

优选的，所述前防护壳和后防护壳内壁边缘的连接处均安装有磁吸条，每个所述磁吸条的外壁均固定安装有密封贴条。

优选的，所述前防护壳和后防护壳上的磁吸条为异性安装。

优选的，所述前防护壳和后防护壳的弯曲处设置为加强钣金，厚度设置为3MM。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染；同时本实用新型通过步进电机、齿轮和两个转轴的联动，进行驱动前防护壳和后防护壳，可以实现自动实现闭合和展开的效果，工作简单，便于控制且稳定，满足了现阶段机械手的防护效果。