[实用新型]一种用于串联多个舵机的控制板有效
申请号: | 202020446560.0 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN213634142U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 马修·马克·德布洛克 | 申请(专利权)人: | 上海良晓信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H02M1/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 吴立斐 |
地址: | 201501 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 串联 舵机 控制板 | ||
1.一种用于串联多个舵机的控制板,其特征是:包括PCB基板以及设置在PCB基板上的单片机模块连接端口和舵机接入端口模块;其中,单片机模块连接端口配有独立变压器;舵机接入端口模块包括多个舵机连接端口,每个舵机接入端口都设有独立的稳压电路;每2个或4个舵机为一组并配备独立的变压器模块。
2.根据权利要求1所述的用于串联多个舵机的控制板,其特征是:还包括两个信号连接端口和两个供电连接端口;所述信号连接端口,一个端口接收信号,另一个端口输出信号,可通过端口与端口的连接将多个控制电路板相串联,提供信号传输;所述供电连接端口,一个端口接收电压,另一个端口输出电压,可通过端口与端口的连接实现多个控制电路板串联供电。
3.根据权利要求2所述的用于串联多个舵机的控制板,其特征是:控制电路板的一个供电连接端口接入高电压,通过控制电路板中的变压器降压提供稳定的电压。
4.根据权利要求2所述的用于串联多个舵机的控制板,其特征是:包括平衡单端转换芯片,所述平衡单端转换芯片与信号连接端口连接,使接收到的平衡信息进入控制电路板,通过平衡单端转换芯片转换成单端信号再传输给单片机。
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