[实用新型]一种用于串联多个舵机的控制板

说明书

本实用新型涉及机电控制模块领域，具体是一种用于串联多个舵机的控制板；其特征是：包括PCB基板以及设置在PCB基板上的单片机模块连接端口和舵机接入端口模块；其中，单片机模块连接端口配有独立变压器；舵机接入端口模块包括多个舵机连接端口，每个舵机接入端口都设有独立的稳压电路；每2个或4个舵机为一组并配备独立的变压器模块。本控制电路板采用上述结构设计，其具有能够接受较高电压的供电端口，从而使得电力能够传输的更远，以满足更多舵机的供电需求，同时，本控制电路板还具有信号连接端口，可通过平衡单端转换芯片进行信号转换，从而向单片机传输正确可靠的信号。

技术领域

本实用新型涉及机电控制模块领域，具体是一种用于串联多个舵机的控制电路板。

背景技术

舵机适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在工业领域得到了普遍应用。通常，要控制舵机有很多可行的方案，通过不同的需求和应用场合可以按需求进行控制方案的选择。但是，如果需要利用外接单片机来对单个或者多个舵机进行控制时，目前常见的技术方案不多，并且也都存在缺陷，这些缺陷尤其体现在单片机与舵机之间的接线方案、供电方案、信号传输这三个方面。例如，当前用单片机对多个舵机进行控制的结构，往往供电存在不足，仅能提供几瓦的电力。还有，就是在将外置单片机与多个舵机串联后出现信号不稳定等问题。故而当前的外置单片机与多个舵机相串联的应用，尚无法在工业生产中大规模应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一种串联性好、接线方便、供电简单的能用外接单片机与多个舵机串联控制的方案。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种用于串联多个舵机的控制电路板，包括PCB基板以及设置在PCB基板上的单片机模块连接端口和舵机接入端口模块；其中，单片机模块连接端口配有独立变压器；舵机接入端口模块包括多个舵机连接端口，每个舵机接入端口都设有独立的稳压电路；每2个或4个舵机为一组并配备独立的变压器模块。

所述的用于串联多个舵机的控制电路板，还包括两个信号连接端口和两个供电连接端口。所述信号连接端口，一个端口接收信号，另一个端口输出信号，可通过端口与端口的连接将多个控制电路板相串联，提供信号传输；所述供电连接端口，一个端口接收电压，另一个端口输出电压，可通过端口与端口的连接实现多个控制电路板串联供电。

所述的用于串联多个舵机的控制电路板，控制电路板的一个供电连接端口接入高电压，通过控制电路板中的变压器降压提供稳定的电压。

所述的用于串联多个舵机的控制电路板，还包括平衡单端转换芯片，所述平衡单端转换芯片与信号连接端口连接，使接收到的平衡信息进入控制电路板，通过平衡单端转换芯片转换成单端信号再传输给单片机。

本控制电路板采用上述结构设计，其具有能够接受较高电压的供电端口，从而使得电力能够传输的更远，以满足更多舵机的供电需求；同时，本控制电路板还具有信号连接端口，可通过平衡单端转换芯片进行信号转换，从而向单片机传输正确可靠的信号。

附图说明

图1为本控制电路板的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施案例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种用于串联多个舵机的控制电路板，包括PCB基板以及设置在PCB基板上的单片机模块连接端口1和舵机接入端口模块2；其中，单片机模块连接端口1配有独立变压器6；舵机接入端口模块2包括多个舵机连接端口，每个舵机接入端口都设有独立的稳压电路3；每2个或4个舵机为一组并配备独立的变压器模块。