[实用新型]一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构

权利要求书

1.一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)内壁的下方设置有进料链板线(2)，所述设备机架(1)内壁的右侧面设置有进料提升机(3)，所述进料链板线(2)位于进料提升机(3)的下方，所述设备机架(1)内壁的左侧面与装夹组件(4)的左侧面固定连接；

所述装夹组件(4)的左侧设置有来料Tray盘吸盘移载机构(5)，所述来料Tray盘吸盘移载机构(5)设置在设备机架(1)内壁，所述设备机架(1)的右侧面与电磁阀安装盒(6)的左侧面固定连接，所述设备机架(1)内壁的正面设置有电气控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述装夹组件(4)包括机器人本体(41)，所述机器人本体(41)的左侧面与设备机架(1)内壁的左侧面固定连接，所述机器人本体(41)的底端设置有变距夹爪(42)。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述机器人本体(41)的型号为ABB机器人IRB1200-7。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述设备机架(1)的正面设置有空Tray盘剔除防护罩(8)，所述空Tray盘剔除防护罩(8)上设置有剔除口。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述设备机架(1)下表面的四角处均设置有支撑底座(9)，所述设备机架(1)内壁的正面设置有气源处理三联件(10)，所述设备机架(1)的左侧面设置有人机界面(11)和操作按钮(12)。