[实用新型]一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，属于自动化装卸技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机和变距夹爪，变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型属于自动化装卸技术领域，具体为一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构。

背景技术

自动化装卸是指利用依次衔接、互相联系的自动化机械系统完成全部装卸作业的装卸方法，按预先拟定的工作程序进行装卸作业，有的还能按外界因素的变化，自动改变工作状态，不仅可做到完全替代装卸人员的体力劳动，甚至可部分代替装卸机械驾驶员的脑力劳动。目前在供料生产加工的过程中大多需要工作人员重复手动一系列操作，工作人员占用多个工位并且长时间进行站立作业，增加了放错料及漏放的风险，不但效率低下，还增加了工作人员的工作强度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，解决了目前在供料生产加工的过程中大多需要工作人员重复手动一系列操作，工作人员占用多个工位并且长时间进行站立作业，增加了放错料及漏放的风险，不但效率低下，还增加了工作人员的工作强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。

所述装夹组件的左侧设置有来料Tray盘吸盘移载机构，所述来料Tray盘吸盘移载机构设置在设备机架内壁，所述设备机架的右侧面与电磁阀安装盒的左侧面固定连接，所述设备机架内壁的正面设置有电气控制柜。

作为本实用新型的进一步方案：所述装夹组件包括机器人本体，所述机器人本体的左侧面与设备机架内壁的左侧面固定连接，所述机器人本体的底端设置有变距夹爪。

作为本实用新型的进一步方案：所述机器人本体的型号为ABB机器人IRB1200-7。

作为本实用新型的进一步方案：所述设备机架的正面设置有空Tray盘剔除防护罩，所述空Tray盘剔除防护罩上设置有剔除口。

作为本实用新型的进一步方案：所述设备机架下表面的四角处均设置有支撑底座，所述设备机架内壁的正面设置有气源处理三联件，所述设备机架的左侧面设置有人机界面和操作按钮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机、机器人本体和变距夹爪，在进行供料作业时，工作人员将堆垛好的料盘按照一定的方向放入进料链板线上，进料链板将料垛输送在进料提升机上，其次进料提升机将料盘输送至横移机构取料位，横移机构通过来料Tray盘吸盘移载机构将顶层的料盘吸取并移动至工作台上进行定位，机器人本体底部的变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。