[实用新型]一种筒体拧紧机

权利要求书

1.一种筒体拧紧机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括工作台面；

推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；

导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；

滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；

固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。

2.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述滑动支架包括两个相对设置的V型支架，两个螺杆和液压马达，所述V型支架设置在所述筒体径向上，所述螺杆与所述V型支架连接在一起，并且两个螺杆具有相反的螺旋方向，在所述螺杆相向运动的情况下，所述V型支架夹紧所述筒体，在所述螺杆背向运动的情况下，所述V型支架松开所述筒体，所述螺杆的运动由所述液压马达驱动。

3.根据权利要求2所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述V型支架的夹持角度是可调节的。

4.根据权利要求2或3所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述V型支架包括至少两个夹块。

5.根据权利要求4所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述夹块的接触所述筒体的表面设置有锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述固定支架包括立柱和与所述立柱连接的横梁，所述筒体拧紧装置通过第二永磁吸盘吸附在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述立柱为电动升降立柱。

8.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述筒体拧紧装置包括安装在所述固定支架上的伺服电机，与所述伺服电机转子滑动配合的拧紧头，和用于推动所述拧紧头沿所述伺服电机转子轴向移动的弹簧，所述伺服电机的转子水平设置。

9.根据权利要求8所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述拧紧头上设置有扭矩传感器。