[实用新型]一种筒体拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种筒体拧紧机。所述筒体拧紧机包括：机架，所述机架包括工作台面；推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。所述筒体拧紧机结构简单、操作方便，大大降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于筒体装配技术领域，涉及一种筒体拧紧机。

背景技术

筒体结构中，有部分筒体是由筒身和筒底通过螺纹连接组成，而目前针对这类筒体结构，主要依靠人工实现拧装。具体地，工作人员需要将筒体搬运到筒体固定装置上，夹紧筒身，再手持专用拧紧工具将筒体底部拧紧，最后再将拧装好的筒体从夹具上取下。这个拧装过程效率低下，劳动强度高。因此，需要设计一种适合于拧紧筒体底部的设备。

发明内容

实用新型要解决的问题

针对现有技术中缺乏适合筒体结构的拧装设备问题，本实用新型提供了一种筒体拧紧机。

用于解决问题的方案

本实用新型提供了一种筒体拧紧机。所述筒体拧紧机包括：

机架，所述机架包括支腿和固定在所述支腿上的工作台面；

推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；

导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；

滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；

固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。

进一步，所述滑动支架包括两个相对设置的V型支架，两个螺杆和液压马达，所述V型支架设置在所述筒体径向上，所述螺杆与所述V型支架连接在一起，并且两个螺杆具有相反的螺旋方向，在所述螺杆相向运动的情况下，所述V型支架夹紧所述筒体，在所述螺杆背向运动的情况下，所述V型支架松开所述筒体，所述螺杆的运动由所述液压马达驱动。

进一步，所述V型支架的夹持角度是可调节的。

进一步，所述V型支架包括至少两个的夹块。

进一步，所述夹块的接触所述筒体的表面设置有锯齿状结构。

进一步，所述固定支架包括立柱和与所述立柱连接的横梁，所述筒体拧紧装置通过第二永磁吸盘吸附在所述横梁上。

进一步，所述立柱为电动升降立柱。

进一步，所述筒体拧紧装置包括安装在所述固定支架上的伺服电机，与所述伺服电机转子滑动配合的拧紧头，和用于推动所述拧紧头沿所述伺服电机转子轴向移动的弹簧，所述伺服电机的转子水平设置。

进一步，所述拧紧头上设置有扭矩传感器。

实用新型的效果

(1)本实用新型所提供的筒体拧紧机，通过滑动支架的支撑作用和尾座的固定作用共同实现对筒体的夹装，使得筒身在拧装过程中保持不动，牢固可靠；

(2)本实用新型所提供的筒体拧紧机，通过滑动支架和导轨实现拧装前对筒体的位置调试，而滑动支架的移动又可以由油缸来完成，机械化程度较高，大大降低了劳动强度。

附图说明