[实用新型]碗包装食品的自动装卸输送线

权利要求书

1.碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：包括理料线（1）、换向装盘机构（2）、集中加工线（3）、卸料机构（4）以及输出线（5），所述理料线（1）包括依次排列在第一输送带（6）上的初始进料通道（7）、集中进料通道（8），集中进料通道（8）的通道数多于初始进料通道（7）的通道数，所述初始进料通道（7）和集中进料通道（8）之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构（9）；所述换向装盘机构（2）包括吸取多个碗包装的吸附转向机构（10）、抓取托盘的取放盘机构（11）以及层叠托盘的高度递减输送台（12），所述吸附转向机构（10）、取放盘机构（11）分别滑动连接在第一水平滑架（13）的前后侧，所述高度递减输送台（12）位于所述第一水平滑架（13）中部的下方；集中加工线（3）为起始端在高度递减输送台（12）下游的第二输送带，所述卸料机构（4）包括高度递增输送台（14）和取放碗机构（15），所述取放碗机构（15）在第二水平滑架（16）上水平滑动，所述高度递增输送台（14）在所述第二输送带的下游且位于第二水平滑架（16）的下方，所述输出线（5）为起始端位于第二水平滑架（16）的下方的第三输送带。

2.根据权利要求1所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述拨叉输送机构（9）包括横跨固定在第一输送带左右边框上的前固定架（17）、后固定架（18）以及由分隔板（20）隔成的通道数与初始进料通道的通道数一样的分料通道（19），所述分料通道（19）的前端与初始进料通道（7）的末端一一对应，所述拨叉输送机构所有分隔板（20）的前端固定在连接板（21）上，所述连接板（21）转动连接在所述前固定架（17）上竖直设置的固定轴（22）上，所述拨叉输送机构的所有分隔板（20）的后端固定在连接块（23）上，所述连接块（23）由横向安装在后固定架（18）上的换列同步带（24）驱动左右平移。

3.根据权利要求2所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述换列同步带（24）由安装在后固定架（18）上的步进电机（25）驱动，所述连接块（23）与换列同步带（24）的上侧带体固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述第一水平滑架（13）的两侧纵向安装有第一同步带（26），第一水平滑架（13）上安装的第一电机（27）驱动两侧的第一同步带（26）运动，所述吸附转向机构包括第一滑台（28）、吸附盘（29）、转向机构，所述第一滑台（28）的底部与所述第一同步带（26）固连；所述吸附盘（29）为矩形且位于所述第一滑台（28）的下方，所述吸附盘（29）的底面设有吸附碗包装的负压孔（30）；所述转向机构包括水平转动连接在第一滑台（28）上的转盘（31），所述转盘（31）与所述吸附盘（29）固连，转盘（31）的周面开设有一段连续排列的齿条（32），与所述齿条（32）啮合的转向齿轮（33）由固定在第一滑台（28）上的第二电机驱动，所述转盘（31）的转动行程为90°。

5.根据权利要求4所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述转盘（31）上固定有伸缩缸（303），伸缩缸的活塞杆竖直向下穿过转盘（31）与吸附盘（29）的顶面固连。

6.根据权利要求5所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述取放盘机构（11）包括第二滑台（34）、固定板（35）以及抓手（36），所述第二滑台（34）的底部与所述第一同步带（26）固连，所述固定板（35）位于第二滑台（34）的下方且由竖直安装在第二滑台（34）上的第三气缸（305）驱动升降，所述抓手（36）是位于固定板（35）前后两侧对称设置的L形侧板，两个L形侧板由水平对称固定在固定板（35）上的抓取气缸（37）驱动同步伸缩；所述高度递减输送台（12）是台面设置输送辊的流水线升降平台，所述的输送辊横向设置输送方向水平向左，所述集中加工线（3）的起始端位于所述高度递减输送台（12）的左侧，所述集中加工线（3）的高度与高度递减输送台（12）的最低位置等高。