[实用新型]碗包装食品的自动装卸输送线

说明书

本实用新型公开了碗包装食品的自动装卸输送线，包括理料线、换向装盘机构、集中加工线、卸料机构以及输出线，所述理料线包括依次排列在第一输送带上的初始进料通道、集中进料通道，所述初始进料通道和集中进料通道之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构；自动实现碗包装的整理、运输、换向、盘筐的持续供应等动作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械，具体涉及一种碗包装食品的自动装卸输送线。

背景技术

碗包装食品是指预先定量包装或者制作在碗内的食品，单独包装好后往往还需要经过消毒、蒸煮等其他后续的加工，这些后续的加工通常是需要将单独的小包装集中整理运送到对应的工位进行加工而后再进行分装，这其中就至少包括理料、装框、周转、卸料等操作，现有设备不能完全自动的完成上述所有操作，或多或少需要人工参与，自动化程度不高，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型克服现有缺陷，提供一种碗包装食品的自动装卸输送线，能够连续自动完成理料、装盘、装筐、卸料操作，自动化程度膏，大大提高加工效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：包括理料线、换向装盘机构、集中加工线、卸料机构以及输出线，所述理料线包括依次排列在第一输送带上的初始进料通道、集中进料通道，集中进料通道的通道数多于初始进料通道的通道数，所述初始进料通道和集中进料通道之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构；所述换向装盘机构包括吸取多个碗包装的吸附转向机构、抓取托盘的取放盘机构以及层叠托盘的高度递减输送台，所述吸附转向机构、取放盘机构分别滑动连接在第一水平滑架的前后侧，所述高度递减输送台位于所述第一水平滑架中部的下方；集中加工线为起始端在高度递减输送台下游的第二输送带，所述卸料机构包括高度递增输送台和取放碗机构，所述取放碗机构在第二水平滑架上水平滑动，所述高度递增输送台在所述第二输送带的下游且位于第二水平滑架的下方，所述输出线为起始端位于第二水平滑架的下方的第三输送带。

本实用新型进一步的改进方案是，所述拨叉输送机构包括横跨固定在第一输送带左右边框上的前固定架、后固定架以及由分隔板隔成的通道数与初始进料通道的通道数一样的分料通道，所述分料通道的前端与初始进料通道的末端一一对应，所述拨叉输送机构所有分隔板的前端固定在连接板上，所述连接板转动连接在所述前固定架上竖直设置的固定轴上，所述拨叉输送机构的所有分隔板的后端固定在连接块上，所述连接块由横向安装在后固定架上的换列同步带驱动左右平移。

本实用新型进一步的改进方案是，所述换列同步带由安装在后固定架上的步进电机驱动，所述连接块与换列同步带的上侧带体固连。

本实用新型进一步的改进方案是，所述第一水平滑架的两侧纵向安装有第一同步带，第一水平滑架上安装的第一电机驱动两侧的第一同步带运动，所述吸附转向机构包括第一滑台、吸附盘、转向机构，所述第一滑台的底部与所述第一同步带固连；所述吸附盘为矩形且位于所述第一滑台的下方，所述吸附盘的底面设有吸附碗包装的负压孔；所述转向机构包括水平转动连接在第一滑台上的转盘，所述转盘与所述吸附盘固连，转盘的周面开设有一段连续排列的齿条，与所述齿条啮合的转向齿轮由固定在第一滑台上的第二电机驱动，所述转盘的转动行程为90°。

本实用新型进一步的改进方案是，所述转盘上固定有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆竖直向下穿过转盘与吸附盘的顶面固连。