[实用新型]一种基于无人机平台的土壤检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的主体（2）内设有腔室（3），所述腔室（3）内设有探测机构；所述探测机构包括固设在腔室（3）顶部的电液推杆（26），电液推杆（26）的伸缩端带动设置在腔室（3）内的驱动电机（16）上下运动，驱动电机（16）的输出轴通过联轴器（20）与钻杆（21）连接，所述钻杆（21）本体上设有刻度线（21-1），钻杆（21）的端部固设有检测探头（23）；所述检测探头（23）与设置在主体（2）上的检测仪（10）电性连接；所述电液推杆（26）、驱动电机（16）、检测仪（10）均与设置在主体（2）上的控制器电性连接，所述控制器通过无线通讯模块（9）连接至手持终端（13）。

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述驱动电机（16）上固设有环形固定架（17），所述环形固定架（17）上均布设有多个滚轮（18）；所述腔室（3）侧壁设有多道供所述滚轮（18）滑动的限位槽（19）。

3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述主体（2）底部一侧设有摄像头（12），所述摄像头（12）电性连接至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述主体（2）内设有为整个土壤检测装置供电的蓄电池（4），主体（2）顶部设有为所述蓄电池（4）供电的太阳能电池板（14）。

5.根据权利要求4所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述太阳能电池板（14）的底部一侧铰接安装在主体（2）顶部且靠近所述摄像头（12）正上方位置，太阳能电池板（14）的底部另一侧与设置在主体（2）上的升降结构（22）连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述升降结构（22）包括设置在主体（2）上的电推杆（11）以及固设在太阳能电池板（14）底部的固定板（15），所述电推杆（11）电性连接至所述控制器，电推杆（11）的伸缩端铰接安装有滑块（24），所述固定板（15）底部设有滑槽（25），所述滑块（24）滑动安装在所述滑槽（25）内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述主体（2）的底部还设有盛装标记物的容器（7），所述容器（7）的底部设有出口，所述出口处设有与所述控制器电性连接的电磁阀（8）。

8.根据权利要求7所述的基于无人机平台的土壤检测装置，其特征在于：所述主体（2）的底部设有支架（5），所述支架（5）的底部设有多个具有弹性缓冲结构的支腿（6）。