[实用新型]一种基于无人机平台的土壤检测装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机平台的土壤检测装置，包括无人机，包括无人机，无人机的主体内设有腔室，腔室内设有探测机构；探测机构包括固设在腔室顶部的电液推杆，电液推杆的伸缩端带动设置在腔室内的驱动电机上下运动，驱动电机的输出轴通过联轴器与钻杆连接，钻杆本体上设有刻度线，钻杆的端部固设有检测探头；检测探头与设置在主体上的检测仪电性连接；电液推杆、驱动电机、检测仪均与设置在主体上的控制器电性连接，控制器通过无线通讯模块连接至手持终端。本实用新型借助无人机平台搭载检测仪、探测机构等部件，使得土壤检测工作不受地貌环境的影响，提高了土壤检测工作的效率，并且节省人力。

技术领域

本实用新型涉及土壤检测设备技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的土壤检测装置。

背景技术

土壤学一直是农业科学中的一个重要的研究学科，对土壤的成分检测对于农林植被的生长和科学性分析有着很重要的作用。现有技术中，土壤检测的过程自动化程度较低，一般都是人工携带土壤检测仪去现场采样后检测，而现场地形复杂，很多地方不便于进入，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于无人机平台的土壤检测装置，具体方案如下：

一种基于无人机平台的土壤检测装置，包括无人机，包括无人机，所述无人机的主体内设有腔室，所述腔室内设有探测机构；所述探测机构包括固设在腔室顶部的电液推杆，电液推杆的伸缩端带动设置在腔室内的驱动电机上下运动，驱动电机的输出轴通过联轴器与钻杆连接，所述钻杆本体上设有刻度线，钻杆的端部固设有检测探头；所述检测探头与设置在主体上的检测仪电性连接；所述电液推杆、驱动电机、检测仪均与设置在主体上的控制器电性连接，所述控制器通过无线通讯模块连接至手持终端。

基于上述，所述驱动电机上固设有环形固定架，所述环形固定架上均布设有多个滚轮；所述腔室侧壁设有多道供所述滚轮滑动的限位槽。

基于上述，所述主体底部一侧设有摄像头，所述摄像头电性连接至所述控制器。

基于上述，所述主体内设有为整个土壤检测装置供电的蓄电池，主体顶部设有为所述蓄电池供电的太阳能电池板。

基于上述，所述太阳能电池板的底部一侧铰接安装在主体顶部且靠近所述摄像头正上方位置，太阳能电池板的底部另一侧与设置在主体上的升降结构连接。

基于上述，所述升降结构包括设置在主体上的电推杆以及固设在太阳能电池板底部的固定板，所述电推杆电性连接至所述控制器，电推杆的伸缩端铰接安装有滑块，所述固定板底部设有滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内。

基于上述，所述主体的底部还设有盛装标记物的容器，所述容器的底部设有出口，所述出口处设有与所述控制器电性连接的电磁阀。

基于上述，所述主体的底部设有支架，所述支架的底部设有多个具有弹性缓冲结构的支腿。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中，通过借助无人机平台对土壤进行检测，解决了因地形复杂不便于人员出入而导致检测困难的问题，同时减轻了作业人员的劳动力，提高了对土壤检测的效率。

2、本实用新型中，通过在主体上设置为蓄电池供电的太阳能电池板，太阳能电池板的一侧铰接安装在主体上，另一侧与主体上的升降结构连接；此结构设计使得调节太阳能电池板的倾角可调节，进而提升了太阳能电池板的光转化效率，保证了整个土壤检测装置的续航能力，有效提高了其实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中探测机构的结构示意图。

图3是本实用新型中升降结构的结构示意图。