[实用新型]一种模内移载机械手

权利要求书

1.一种模内移载机械手，其特征在于，包括：安装于下模座(11)上的前后移动模组(2)、安装于所述前后移动模组(2)上并位于下模板(12)两侧的左夹紧模组(3)和右夹紧模组(4)、设置于所述左夹紧模组(3)上并用于将第一货物(101)移动至所述下模板(12)中的左取料模组(5)、设置于所述左夹紧模组(3)上并用于将所述第一货物(101)从所述下模板(12)中移出的左放料模组(6)、设置于所述右夹紧模组(4)上并用于第二货物(102)转移至所述下模板(12)上的右取料模组(7)、设置于所述右夹紧模组(4)上并用于将所述第二货物(102)从所述下模板(12)上移出的右放料模组(8)及设置于所述下模板(12)后方的滑料槽(9)，所述滑料槽(9)上设置有分别用于所述第一货物(101)和所述第二货物(102)排出的第一排料槽(91)和第二排料槽(92)。

2.根据权利要求1所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述左取料模组(5)包括有设置于所述下模板(12)左侧并用于抓取和松开所述第一货物(101)的左取料手爪(51)及安装于所述左夹紧模组(3)上并用于推动所述左取料手爪(51)上下移动的左取料驱动装置(52)；所述左放料模组(6)包括有并列设置于所述左取料手爪(51)旁侧并用于抓取和松开所述第一货物(101)的左放料手爪(61)及安装于所述左夹紧模组(3)上并用于推动所述左放料手爪(61)上下移动的左放料驱动装置(62)。

3.根据权利要求2所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述左取料手爪(51)包括有安装于所述左取料驱动装置(52)上的左取料手臂(511)及设置于所述左取料手臂(511)端部并用于吸附和释放所述第一货物(101)的左取料吸附装置(512)；所述左放料手爪(61)包括有安装于所述左放料驱动装置(62)上的左放料手臂(611)及设置于所述左放料手臂(611)端部并用于吸附和释放所述第一货物(101)的左放料吸附装置(612)。

4.根据权利要求1所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述右取料模组(7)包括有设置于所述下模板(12)右侧并用于抓取和松开所述第二货物(102)的右取料手爪(71)及安装于所述右夹紧模组(4)上并用于推动所述右取料手爪(71)上下移动的右取料驱动装置(72)；所述右放料模组(8)包括有并列设置于所述右取料手爪(71)旁侧并用于抓取和松开所述第二货物(102)的右放料手爪(81)及安装于所述右夹紧模组(4)上并用于推动所述右放料手爪(81)上下移动的右放料驱动装置(82)。

5.根据权利要求4所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述右取料手爪(71)包括有安装于所述右取料驱动装置(72)上的右取料手臂(711)及设置于所述右取料手臂(711)端部并用于吸附和释放所述第二货物(102)的右取料吸附装置(712)；所述右放料手爪(81)包括有安装于所述右放料驱动装置(82)上的右放料手臂(811)及设置于所述右放料手臂(811)端部并用于吸附和释放所述第二货物(102)的右放料吸附装置(812)。

6.根据权利要求1所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述左夹紧模组(3)包括有设置于所述下模板(12)左侧并带动所述左取料模组(5)和所述左放料模组(6)左右移动的左夹紧滑动座(31)及安装于所述前后移动模组(2)上并用于驱动所述左夹紧滑动座(31)移动的左夹紧驱动装置(32)；所述右夹紧模组(4)包括有设置于所述下模板(12)右侧并带动所述右取料模组(7)和所述右放料模组(8)左右移动的右夹紧滑动座(41)及安装于所述前后移动模组(2)上并用于驱动所述右夹紧滑动座(41)移动的右夹紧驱动装置(42)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述前后移动模组(2)包括有安装于所述下模座(11)上的底部滑轨(21)、安装于所述底部滑轨(21)上的底部滑动座(22)及安装于所述下模座(11)上并用于推动所述底部滑动座(22)沿所述底部滑轨(21)前后移动的底部驱动装置(23)，所述左夹紧模组(3)和所述右夹紧模组(4)安装于所述底部滑动座(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种模内移载机械手，其特征在于：所述底部滑动座(22)中部设置有一开口，所述下模板(12)位于所述开口中并不随所述底部滑动座(22)移动。