[实用新型]一种模内移载机械手

说明书

本实用新型公开了一种模内移载机械手，其包括：安装于下模座上的前后移动模组、安装于所述前后移动模组上并位于下模板两侧的左夹紧模组和右夹紧模组、设置于所述左夹紧模组上并用于将第一货物移动至所述下模板中的左取料模组、设置于所述左夹紧模组上并用于将所述第一货物从所述下模板中移出的左放料模组、设置于所述右夹紧模组上并用于第二货物转移至所述下模板上的右取料模组、设置于所述右夹紧模组上并用于将所述第二货物从所述下模板上移出的右放料模组及设置于所述下模板后方的滑料槽，所述滑料槽上设置有分别用于所述第一货物和所述第二货物排出的第一排料槽和第二排料槽。

技术领域：

本实用新型涉及冲压模具技术领域，特指一种模内移载机械手。

背景技术：

目前在冲压机床进行冲压加工时，通常采用人工将待加工货物放入到冲压机床的模具中，待完成冲压加工后再由人工将货物从模具中取出并放入新的未加工货物，这样导致加工过程中存在停歇，影响加工效率，并且采用人工取放货物存在极大安全隐患，也需要额外人工成本，且工人劳动强度大。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模内移载机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该模内移载机械手，包括：安装于下模座上的前后移动模组、安装于所述前后移动模组上并位于下模板两侧的左夹紧模组和右夹紧模组、设置于所述左夹紧模组上并用于将第一货物移动至所述下模板中的左取料模组、设置于所述左夹紧模组上并用于将所述第一货物从所述下模板中移出的左放料模组、设置于所述右夹紧模组上并用于第二货物转移至所述下模板上的右取料模组、设置于所述右夹紧模组上并用于将所述第二货物从所述下模板上移出的右放料模组及设置于所述下模板后方的滑料槽，所述滑料槽上设置有分别用于所述第一货物和所述第二货物排出的第一排料槽和第二排料槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述左取料模组包括有设置于所述下模板左侧并用于抓取和松开所述第一货物的左取料手爪及安装于所述左夹紧模组上并用于推动所述左取料手爪上下移动的左取料驱动装置；所述左放料模组包括有并列设置于所述左取料手爪旁侧并用于抓取和松开所述第一货物的左放料手爪及安装于所述左夹紧模组上并用于推动所述左放料手爪上下移动的左放料驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述左取料手爪包括有安装于所述左取料驱动装置上的左取料手臂及设置于所述左取料手臂端部并用于吸附和释放所述第一货物的左取料吸附装置；所述左放料手爪包括有安装于所述左放料驱动装置上的左放料手臂及设置于所述左放料手臂端部并用于吸附和释放所述第一货物的左放料吸附装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述右取料模组包括有设置于所述下模板右侧并用于抓取和松开所述第二货物的右取料手爪及安装于所述右夹紧模组上并用于推动所述右取料手爪上下移动的右取料驱动装置；所述右放料模组包括有并列设置于所述右取料手爪旁侧并用于抓取和松开所述第二货物的右放料手爪及安装于所述右夹紧模组上并用于推动所述右放料手爪上下移动的右放料驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述右取料手爪包括有安装于所述右取料驱动装置上的右取料手臂及设置于所述右取料手臂端部并用于吸附和释放所述第二货物的右取料吸附装置；所述右放料手爪包括有安装于所述右放料驱动装置上的右放料手臂及设置于所述右放料手臂端部并用于吸附和释放所述第二货物的右放料吸附装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹紧模组包括有设置于所述下模板左侧并带动所述左取料模组和所述左放料模组左右移动的左夹紧滑动座及安装于所述前后移动模组上并用于驱动所述左夹紧滑动座移动的左夹紧驱动装置；所述右夹紧模组包括有设置于所述下模板右侧并带动所述右取料模组和所述右放料模组左右移动的右夹紧滑动座及安装于所述前后移动模组上并用于驱动所述右夹紧滑动座移动的右夹紧驱动装置。