[实用新型]管道内壁清理机器人

权利要求书

1.一种管道内壁清理机器人，其特征在于，包括至少两节顺次活动连接的工作单元，至少其一所述工作单元为清理单元，至少其一所述工作单元为驱动单元；

所述清理单元的至少一端转动连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛朝向待清理管道的内壁；

还包括抽尘管，所述抽尘管的一端从所述工作单元内穿出，且用于对所述清洁刷扫除的粉尘进行抽吸。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述清理单元包括第一管状主体，所述第一管状主体的两端分别固定连接有第一盖体，其一所述第一盖体上固定连接有环装安装座，所述环装安装座内转动设置有内齿轮，所述内齿轮啮合有外齿轮，所述外齿轮连接有第一驱动电机，所述内齿轮上固定连接有沿所述第一管状主体径向悬伸的清洁刷安装座，所述清洁刷位于所述清洁刷安装座的悬伸末端。

3.根据权利要求2所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述清洁刷安装座内滑动插装有滑动杆，所述滑动杆与所述清洁刷安装座之间设置有第一弹簧，所述清洁刷可拆的连接于所述滑动杆的端部。

4.根据权利要求3所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述滑动杆的端部设置有沿所述第一管状主体轴向延伸的安装槽，所述清洁刷滑动插装于所述安装槽内。

5.根据权利要求2所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述第一管状主体的外侧面设置有多个行走轮安装座，所述行走轮安装座上沿所述第一管状主体的径向滑动安装有滑块，所述滑块上转动连接行走轮，所述滑块与所述行走轮安装座或第一管状主体的外侧面之间设置有第二弹簧。

6.根据权利要求2-5任一项所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述第一管状主体内设置有滤网，所述滤网将所述第一管状主体内分隔为两个空间，所述抽尘管伸入到其中一个所述空间，另一所述空间设置有抽气泵，所述抽气泵的出气口连接至所述第一管状主体的外部。

7.根据权利要求6所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述抽尘管位于所述第一管状主体外部的一端为扩口结构。

8.根据权利要求7所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述扩口结构的开口向上倾斜。

9.根据权利要求8所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述抽尘管自所述第一管状主体的外部向内部的方向上，向下倾斜延伸。

10.根据权利要求1-5任一项所述的管道内壁清理机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二管状主体，所述第二管状主体的两端分别固定连接有第二盖体，其一所述第二盖体上固定连接有齿轮安装座及滑杆，所述齿轮安装座上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述齿轮安装座上还活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一锥齿轮的一端转动连接有驱动轮，所述第一锥齿轮与所述驱动轮驱动配合；

所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套与所述第一连杆之间活动连接有第二连杆，所述滑套与所述滑杆之间设置有第三弹簧。