[实用新型]管道内壁清理机器人

说明书

本申请公开了一种管道内壁清理机器人，包括至少两节顺次活动连接的工作单元，至少其一所述工作单元为清理单元，至少其一所述工作单元为驱动单元；所述清理单元的至少一端转动连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛朝向待清理管道的内壁；还包括抽尘管，所述抽尘管的一端从所述工作单元内穿出，且用于对所述清洁刷扫除的粉尘进行抽吸。上述方案，在除垢过程中，不需要对管道进行分割并再次焊接，因此工作成本低，且除尘的工作时间较短，有利于快速恢复生产。

技术领域

本实用新型一般涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁清理机器人。

背景技术

管道是一种物料输送的重要途径。管道在使用一段时间后，其内壁会出现结垢的问题，对于输送高温高压物料(介质)的管道来说，其内壁结垢后存在管道爆炸的风险，因此需要定期的对管道进行除垢，现在通常的做法是，将管道进行切割，然后对其内壁进行清理，待清理结束后再进行焊接，采用此种方式成本高，且清理时间长，不利于生产的快速恢复。

实用新型内容

本申请期望提供一种管道内壁清理机器人，用于在不拆除管道的情况下，对管道内壁进行清理。

本实用新型提供一种管道内壁清理机器人，包括至少两节顺次活动连接的工作单元，至少其一所述工作单元为清理单元，至少其一所述工作单元为驱动单元；

所述清理单元的至少一端转动连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛朝向待清理管道的内壁；

还包括抽尘管，所述抽尘管的一端从所述工作单元内穿出，且用于对所述清洁刷扫除的粉尘进行抽吸。

作为其中一种可实现方式，所述清理单元包括第一管状主体，所述第一管状主体的两端分别固定连接有第一盖体，其一所述第一盖体上固定连接有环装安装座，所述环装安装座内转动设置有内齿轮，所述内齿轮啮合有外齿轮，所述外齿轮连接有第一驱动电机，所述内齿轮上固定连接有沿所述第一管状主体径向悬伸的清洁刷安装座，所述清洁刷位于所述清洁刷安装座的悬伸末端。

作为其中一种可实现方式，所述清洁刷安装座内滑动插装有滑动杆，所述滑动杆与所述清洁刷安装座之间设置有第一弹簧，所述清洁刷可拆的连接于所述滑动杆的端部。

作为其中一种可实现方式，所述滑动杆的端部设置有沿所述第一管状主体轴向延伸的安装槽，所述清洁刷滑动插装于所述安装槽内。

作为其中一种可实现方式，所述第一管状主体的外侧面设置有多个行走轮安装座，所述行走轮安装座上沿所述第一管状主体的径向滑动安装有滑块，所述滑块上转动连接行走轮，所述滑块与所述行走轮安装座或第一管状主体的外侧面之间设置有第二弹簧。

作为其中一种可实现方式，所述第一管状主体内设置有滤网，所述滤网将所述第一管状主体内分隔为两个空间，所述抽尘管伸入到其中一个所述空间，另一所述空间设置有抽气泵，所述抽气泵的出气口连接至所述第一管状主体的外部。

作为其中一种可实现方式，所述抽尘管位于所述第一管状主体外部的一端为扩口结构。

作为其中一种可实现方式，所述扩口结构的开口向上倾斜。

作为其中一种可实现方式，所述抽尘管自所述第一管状主体的外部向内部的方向上，向下倾斜延伸。

作为其中一种可实现方式，所述驱动单元包括第二管状主体，所述第二管状主体的两端分别固定连接有第二盖体，其一所述第二盖体上固定连接有齿轮安装座及滑杆，所述齿轮安装座上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述齿轮安装座上还活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一锥齿轮的一端转动连接有驱动轮，所述第一锥齿轮与所述驱动轮驱动配合；

所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套与所述第一连杆之间活动连接有第二连杆，所述滑套与所述滑杆之间设置有第三弹簧。