[实用新型]减速机和动力输出系统

权利要求书

1.一种减速机，所述减速机具有输入构件，其特征在于，所述输入构件具有壳体、输入轴和齿轮，

所述齿轮位于所述输入轴的轴向一端，

所述输入构件不具有轴承。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述壳体具有向径向内侧延伸的第一壁部，

所述输入轴的轴向另一端具有容纳与所述输入构件连接的马达的输出轴的空心柱状部，

所述第一壁部与所述空心柱状部的径向外表面之间相隔预定的间隙。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述空心柱状部的远离所述齿轮的一端具有向径向外侧延伸的第二壁部，

所述输入构件还具有：

紧固部，其与所述第二壁部连接且设置在所述第二壁部的远离所述齿轮的一侧。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，

所述紧固部具有：

沿轴向观察呈C字形的环状部；以及

穿过所述C字形的环状部的周向两端的紧固件。

5.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，

所述第一壁部与所述第二壁部在轴向上对置。

6.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述预定的间隙为1毫米。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的减速机，其特征在于，

所述减速机为行星减速机，所述齿轮为太阳齿轮。

8.一种动力输出系统，其特征在于，所述动力输出系统包括：

根据权利要求1至7中的任一项所述的减速机；以及

马达，

所述马达具有输出轴和支承所述输出轴的轴承，

所述马达的所述输出轴与所述减速机的所述输入轴连接。

9.根据权利要求8所述的动力输出系统，其特征在于，

所述马达的所述轴承设置在所述输出轴的径向外侧。

10.根据权利要求9所述的动力输出系统，其特征在于，

所述马达的所述轴承与所述输出轴在径向和轴向上均抵接。