[实用新型]减速机和动力输出系统

说明书

本申请实施例提供一种减速机和动力输出系统，所述减速机具有输入构件，所述输入构件具有壳体、输入轴和齿轮，所述齿轮位于所述输入轴的轴向一端，所述输入构件不具有轴承。

技术领域

本申请涉及机电领域。

背景技术

在传统的减速机中，与马达连接的输入构件包括输入轴、轴承以及位于输入轴一端的齿轮。当马达的输出轴插入该输入构件并带动减速机运转时，在减速机的输入构件的齿轮处产生指向马达一侧的轴向力，该轴向力由输入构件的轴承支承。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

发明人发现，由于传统的减速机的输入构件中设置轴承并设置用于配置该轴承的部件和结构，例如，设置弹簧挡圈以及容纳该轴承的凹槽等，这样，导致部件数量增多，加工工序复杂，成本加大；另外，导致输入构件的轴向长度较长，从而使得减速机的轴向长度较长，导致减速机不能应用于一些对减速机的全长有限制的情况，例如，不能应用于需要较小扭矩的环境中。

为了解决上述问题中的至少一个或其他类似的问题，本申请实施例提供一种减速机和动力输出系统。

根据本申请实施例的一方面，提供一种减速机，所述减速机具有输入构件，所述输入构件具有壳体、输入轴和齿轮，所述齿轮位于所述输入轴的轴向一端，所述输入构件不具有轴承。

在至少一个实施例中，所述壳体具有向径向内侧延伸的第一壁部，所述输入轴的轴向另一端具有容纳与所述输入构件连接的马达的输出轴的空心柱状部，所述第一壁部与所述空心柱状部的径向外表面之间相隔预定的间隙。

在至少一个实施例中，所述空心柱状部的远离所述齿轮的一端具有向径向外侧延伸的第二壁部，所述输入构件还具有：紧固部，其与所述第二壁部连接且设置在所述第二壁部的远离所述齿轮的一侧。

在至少一个实施例中，所述紧固部具有：沿轴向观察呈C字形的环状部；以及穿过所述C字形的环状部的周向两端的紧固件。

在至少一个实施例中，所述第一壁部与所述第二壁部在轴向上对置。

在至少一个实施例中，所述预定的间隙为1毫米。

在至少一个实施例中，所述减速机为行星减速机，所述齿轮为太阳齿轮。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种动力输出系统，所述动力输出系统包括：根据前述任一项实施例所述的减速机；以及马达，所述马达具有输出轴和支承所述输出轴的轴承，所述马达的所述输出轴与所述减速机的所述输入轴连接。

在至少一个实施例中，所述马达的所述轴承设置在所述输出轴的径向外侧。

在至少一个实施例中，所述马达的所述轴承与所述输出轴在径向和轴向上均抵接。

本申请实施例的有益效果之一在于：不在减速机的输入构件中设置轴承，能够减少部件并简化加工工序，降低成本，另外，能够缩短输入构件的轴向尺寸，进而能够缩短减速机的轴向尺寸，从而使减速机能够应用于对减速机全长有限制的环境；另外，当马达的输出轴插入该输入构件并带动减速机的运转时，在减速机的输入构件的齿轮处产生的指向马达一侧的轴向力由马达的输出侧的轴承支承，从而确保减速机的正常运转。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。