[实用新型]一种回收装置及航行设备

权利要求书

1.一种回收装置(1)，其特征在于，包括：

轮架(11)，用于架设于航行设备上；

升降平台(12)，设于所述轮架(11)上，用于沿着所述轮架(11)的长度方向移动；

捕获机构(13)，设于所述升降平台(12)上，所述捕获机构(13)包括定位夹(131)，所述定位夹(131)的形状呈渐扩状；以及

牵引机构(14)，其配备有用于连接水下探测设备(3)的牵引绳索(15)，所述牵引绳索(15)的一端绕于所述轮架(11)上且连接于所述捕获机构(13)上。

2.如权利要求1所述的回收装置(1)，其特征在于，所述定位夹(131)包括两个导向臂(1311)，两个所述导向臂(1311)相对设置且两个所述导向臂(1311)之间的距离朝远离所述升降平台(12)的方向逐渐增大。

3.如权利要求2所述的回收装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括捕获平台(132)，所述捕获平台(132)和所述升降平台(12)之间设有多个固定柱(16)，所述定位夹(131)设于所述捕获平台(132)上。

4.如权利要求3所述的回收装置(1)，其特征在于，所述捕获平台(132)和所述升降平台(12)之间设有压缆滚轮(17)，所述牵引绳索(15)绕于所述压缆滚轮(17)上。

5.如权利要求4所述的回收装置(1)，其特征在于，多个所述固定柱(16)设于所述压缆滚轮(17)的外围。

6.如权利要求3所述的回收装置(1)，其特征在于，所述定位夹(131)上设有用于检测所述水下探测设备(3)的传感器(133)。

7.如权利要求3所述的回收装置(1)，其特征在于，所述捕获平台(132)的远离所述定位夹(131)的一侧设有后压架(134)。

8.如权利要求1至7任一项所述的回收装置(1)，其特征在于，所述回收装置(1)还包括设于所述航行设备上的滑轨(18)和定位导杆，所述升降平台(12)连接于所述滑轨(18)和所述定位导杆之间。

9.如权利要求8所述的回收装置(1)，其特征在于，所述回收装置(1)还包括设于所述航行设备上且用于驱动所述升降平台(12)移动的驱动组件(19)。

10.一种航行设备，其特征在于，设有权利要求1至9任一项所述的回收装置(1)。