[实用新型]一种回收装置及航行设备

说明书

本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种回收装置及航行设备，其中回收装置包括：轮架，用于架设于航行设备上；升降平台，设于轮架上，升降平台可沿着轮架的长度方向移动；捕获机构，设于升降平台上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，牵引绳索的一端绕于轮架上且连接于捕获机构上；航行设备包括上述的回收装置；本实用新型提供的回收装置及航行设备具有以下优点：捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；另外，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，便于投放和回收水下探测设备。

技术领域

本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，更具体地说，是涉及一种回收装置及航行设备。

背景技术

市面上有多种水下探测设备，其中包括了在航行设备上使用的拖鱼，拖鱼是利用线缆连接拖鱼与航行设备之间，使得拖鱼可以随着航行设备在水下移动，进而收集检测信息。市面上对于拖鱼的回收装置多数是针对配备有船员的航行设备设计的，该种设计结构复杂且操作不便，难以应用于无人船设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回收装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水下探测设备释放操作难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种回收装置，其包括：轮架，用于架设于航行设备上；

升降平台，设于所述轮架上，用于沿着所述轮架的长度方向移动；

捕获机构，设于所述升降平台上，所述捕获机构包括定位夹，所述定位夹的形状呈渐扩状；以及

牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，所述牵引绳索的一端绕于所述轮架上且连接于所述捕获机构上。

在一个实施例中，所述定位夹包括两个导向臂，两个所述导向臂相对设置且两个所述导向臂之间的距离朝远离所述升降平台的方向逐渐增大。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括捕获平台，所述捕获平台和所述升降平台之间设有多个固定柱，所述定位夹设于所述捕获平台上。

在一个实施例中，所述捕获平台和所述升降平台之间设有压缆滚轮，所述牵引绳索绕于所述压缆滚轮上。

在一个实施例中，多个所述固定柱设于所述压缆滚轮的外围。

在一个实施例中，所述定位夹上设有用于检测所述水下探测设备的传感器。

在一个实施例中，所述捕获平台的远离所述定位夹的一侧设有后压架。

在一个实施例中，所述回收装置还包括设于所述航行设备上的滑轨和定位导杆，所述升降平台连接于所述滑轨和所述定位导杆之间。

在一个实施例中，所述回收装置还包括设于所述航行设备上且用于驱动所述升降平台移动的驱动组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种航行设备，设有上述的回收装置。

本实用新型提供的回收装置及航行设备的有益效果在于：

首先，升降平台采用沿着轮架的长度方向升降设于所述轮架上，便于直接将设于升降平台上的捕获机构投放于水面上或收回至航行设备上；

其次，捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以引导水下探测设备的回收方向，使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；

最后，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，且绕于所述轮架上和捕获机构上，便于投放和回收水下探测设备。

附图说明