[实用新型]一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统有效
申请号: | 202020449806.X | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN212170484U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 徐涛;刘君涛;张军 | 申请(专利权)人: | 上海亿为科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 自动 巡检 机器人 信息 采集 系统 | ||
1.一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,包括机器人本体(1)、电机(4)和信息采集探头(9),其特征在于:所述机器人本体(1)的边侧固定安装有安装框(2),且安装框(2)的内部轴承安装有往复丝杆(3),所述往复丝杆(3)的端部固定连接于电机(4)上,且电机(4)固定安装于机器人本体(1)的内壁上,所述往复丝杆(3)的外侧活动套设有套环(5),且套环(5)的内壁上固定安装有凸块(6),并且凸块(6)活动安插于往复丝杆(3)的表面,所述套环(5)的一侧固定安装有限位块(7),且限位块(7)通过限位槽(8)与安装框(2)相互连接,并且套环(5)的另一侧固定安装有信息采集探头(9),所述机器人本体(1)的中部开设有放置腔(10),且放置腔(10)的内壁两固定安装有套筒(11),所述套筒(11)的内部开设有收纳槽(12),且收纳槽(12)通过弹簧(13)与内杆(14)相互连接,并且内杆(14)的端部固定安装有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,其特征在于:所述套环(5)通过凸块(6)与往复丝杆(3)之间为卡合的滑动连接,且凸块(6)对称分布于套环(5)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,其特征在于:所述限位块(7)的侧截面设置为“T”字型结构,且限位块(7)与限位槽(8)之间为卡合的滑动连接,并且限位块(7)与套环(5)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,其特征在于:所述信息采集探头(9)与套环(5)之间为固定连接,且信息采集探头(9)与机器人本体(1)构成升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,其特征在于:所述放置腔(10)与机器人本体(1)之间为同轴设置,且放置腔(10)的内壁两侧对称设置有套筒(11)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统,其特征在于:所述内杆(14)的正截面设置为“T”字型结构,且内杆(14)与套筒(11)构成卡合的伸缩结构。
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