[实用新型]一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统

权利要求书

1.一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，包括机器人本体（1）、电机（4）和信息采集探头（9），其特征在于：所述机器人本体（1）的边侧固定安装有安装框（2），且安装框（2）的内部轴承安装有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）的端部固定连接于电机（4）上，且电机（4）固定安装于机器人本体（1）的内壁上，所述往复丝杆（3）的外侧活动套设有套环（5），且套环（5）的内壁上固定安装有凸块（6），并且凸块（6）活动安插于往复丝杆（3）的表面，所述套环（5）的一侧固定安装有限位块（7），且限位块（7）通过限位槽（8）与安装框（2）相互连接，并且套环（5）的另一侧固定安装有信息采集探头（9），所述机器人本体（1）的中部开设有放置腔（10），且放置腔（10）的内壁两固定安装有套筒（11），所述套筒（11）的内部开设有收纳槽（12），且收纳槽（12）通过弹簧（13）与内杆（14）相互连接，并且内杆（14）的端部固定安装有夹板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，其特征在于：所述套环（5）通过凸块（6）与往复丝杆（3）之间为卡合的滑动连接，且凸块（6）对称分布于套环（5）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，其特征在于：所述限位块（7）的侧截面设置为“T”字型结构，且限位块（7）与限位槽（8）之间为卡合的滑动连接，并且限位块（7）与套环（5）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，其特征在于：所述信息采集探头（9）与套环（5）之间为固定连接，且信息采集探头（9）与机器人本体（1）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，其特征在于：所述放置腔（10）与机器人本体（1）之间为同轴设置，且放置腔（10）的内壁两侧对称设置有套筒（11）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，其特征在于：所述内杆（14）的正截面设置为“T”字型结构，且内杆（14）与套筒（11）构成卡合的伸缩结构。