[实用新型]一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，包括机器人本体、电机和信息采集探头，所述机器人本体的边侧固定安装有安装框，且安装框的内部轴承安装有往复丝杆，所述往复丝杆的端部固定连接于电机上，且电机固定安装于机器人本体的内壁上，所述往复丝杆的外侧活动套设有套环，且套环的内壁上固定安装有凸块，所述套环的一侧固定安装有限位块，所述机器人本体的中部开设有放置腔，所述套筒的内部开设有收纳槽。该柔性自动巡检机器人的信息采集系统，能够对不同高度的环境实施信息采集，使得信息的采集更加全面，并且具有收纳功能，能够在机器人的中部放置所需要使用的物品。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人的信息采集系统技术领域，具体为一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统。

背景技术

巡检机器人是能够对规定的区域进行无人巡逻检查的器械，能够代替部分人类的工作，利用不同的探测器对周围的环境进行大量的信息采集，能够大大减少人力的使用，并且巡检效率高。

然而现有的巡检机器人的信息采集系统在使用时存在以下问题：

1.不方便对不同高度的环境进行信息采集，使得巡检机器人的采集范围局限，并且不够全面；

2.不能够利用巡检机器人对所需物品进行储存，使得巡检机器人的使用功能单一。

针对上述问题，急需在原有的巡检机器人的信息采集系统基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，以解决上述背景技术提出现有的巡检机器人的信息采集系统不方便对不同高度的环境进行信息采集，使得巡检机器人的采集范围局限，并且不够全面，不能够利用巡检机器人对所需物品进行储存，使得巡检机器人的使用功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，包括机器人本体、电机和信息采集探头，所述机器人本体的边侧固定安装有安装框，且安装框的内部轴承安装有往复丝杆，所述往复丝杆的端部固定连接于电机上，且电机固定安装于机器人本体的内壁上，所述往复丝杆的外侧活动套设有套环，且套环的内壁上固定安装有凸块，并且凸块活动安插于往复丝杆的表面，所述套环的一侧固定安装有限位块，且限位块通过限位槽与安装框相互连接，并且套环的另一侧固定安装有信息采集探头，所述机器人本体的中部开设有放置腔，且放置腔的内壁两固定安装有套筒，所述套筒的内部开设有收纳槽，且收纳槽通过弹簧与内杆相互连接，并且内杆的端部固定安装有夹板。

优选的，所述套环通过凸块与往复丝杆之间为卡合的滑动连接，且凸块对称分布于套环的内壁上。

优选的，所述限位块的侧截面设置为“T”字型结构，且限位块与限位槽之间为卡合的滑动连接，并且限位块与套环之间为固定连接。

优选的，所述信息采集探头与套环之间为固定连接，且信息采集探头与机器人本体构成升降结构。

优选的，所述放置腔与机器人本体之间为同轴设置，且放置腔的内壁两侧对称设置有套筒。

优选的，所述内杆的正截面设置为“T”字型结构，且内杆与套筒构成卡合的伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性自动巡检机器人的信息采集系统，能够对不同高度的环境实施信息采集，使得信息的采集更加全面，并且具有收纳功能，能够在机器人的中部放置所需要使用的物品；

1.套环通过凸块与往复丝杆构成卡合的滑动连接，套环通过限位块和限位槽与安装框构成卡合的滑动连接，所以电机驱动往复丝杆旋转能够带动套环升降，从而同步带动信息采集探头升降对不同高度的环境进行信息的全面采集；

2.内杆通过弹簧和收纳槽与套筒构成卡合的伸缩结构，套筒对称分布于放置腔的两侧，所以夹板能够对放置在放置腔内部的物品进行限位，使得物品能够稳定放置在放置腔内。