[实用新型]自行车及自行车系统

权利要求书

1.一种自行车，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；

姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，

锁车装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述锁车装置包括车锁电机，所述车锁电机与所述控制器连接，所述车锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的车锁机构动作；或者，

所述锁车装置包括电机锁，所述电机锁包括设置在所述自行车的轮毂上的转子和设置在所述自行车的架体上的定子，所述电机锁与所述控制器连接，所述电机锁被设置为根据所述控制器的控制，改变所述定子与转子之间产生的磁场，以进行开关锁状态的切换。

3.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，还包括：

助力电机，所述助力电机与所述控制器连接，所述助力电机被设置为根据所述控制器的控制，向所述自行车的车轮提供转动助力。

4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括电池模组和所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的电池锁机构动作。

5.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第一控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接，所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述车锁电机与所述第二控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述姿态传感器设置在所述自行车的后架上，其中，所述后架包括车身中管和相对所述车身中管固定的其他部件。

7.根据权利要求6所述的自行车，其特征在于，还包括控制盒，所述控制盒固定安装在所述后架上，所述控制器和所述姿态传感器均设置在所述控制盒中。

8.根据权利要求7所述的自行车，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和与所述第一控制器连接的第二控制器，所述控制盒包括相互独立的第一控制盒和第二控制盒；所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器与所述姿态传感器均设置在所述第一控制盒中，所述第二控制器设置在所述第二控制盒中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自行车，其特征在于，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘中的至少一种运动传感器。

10.一种自行车系统，其特征在于，包括服务器和权利要求1至9中任一项所述的自行车，所述服务器与所述自行车通过各自的通信模块通信连接，所述自行车被设置为通过所述通信连接，将姿态传感器采集到的姿态数据发送至所述服务器。

11.根据权利要求10所述的自行车系统，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器通过各自的通信模块通信连接。