[实用新型]自行车及自行车系统

说明书

本实用新型涉及一种自行车及自行车系统，该自行车包括：控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，车锁装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，更具体地，涉及一种自行车及一种自行车系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种新的自行车设计方案，以使得该自行车能够支持对其停放方向进行的控制。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种关于自行车的控制结构的新的技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种自行车，其包括：

控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；

姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，

锁车装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。

可选地，所述锁车装置包括车锁电机，所述车锁电机与所述控制器连接，所述车锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的车锁机构动作；或者，

所述锁车装置包括电机锁，所述电机锁包括设置在所述自行车的轮毂上的转子和设置在所述自行车的架体上的定子，所述电机锁与所述控制器连接，所述电机锁被设置为根据所述控制器的控制，改变所述定子与转子之间产生的磁场，以进行开关锁状态的切换。

可选地，所述自行车还包括：

助力电机，所述助力电机与所述控制器连接，所述助力电机被设置为根据所述控制器的控制，向所述自行车的车轮提供转动助力。

可选地，所述自行车还包括电池模组和所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的电池锁机构动作。

可选地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第一控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接，所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述车锁电机与所述第二控制器连接。

可选地，所述姿态传感器设置在所述自行车的后架上，其中，所述后架包括车身中管和相对所述车身中管固定的其他部件。

可选地，所述自行车还包括控制盒，所述控制盒固定安装在所述后架上，所述控制器和所述姿态传感器均设置在所述控制盒中。

可选地，所述控制器包括第一控制器和与所述第一控制器连接的第二控制器，所述控制盒包括相互独立的第一控制盒和第二控制盒；所述姿态传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器与所述姿态传感器均设置在所述第一控制盒中，所述第二控制器设置在所述第二控制盒中。

可选地，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘中的至少一种运动传感器。