[实用新型]一种行星伺服专用减速机

权利要求书

1.一种行星伺服专用减速机，其特征在于：包括行星减速机本体（1）、连接单元（9）、锁紧单元（10）和散热单元（8），行星减速机本体（1）壳体为封闭式圆柱形结构，其顶部固定有支撑架（4），所述支撑架（4）的端部固定有电机座（5），电机座（5）的顶部装配有伺服电机（3），连接单元（9）包括插键（91）和键槽（92），键槽（92）开设在行星减速机本体（1）的入力轴上，所述插键（91）固定在伺服电机（3）的输出轴上，插键（91）与键槽（92）插接，锁紧单元（10）包括螺丝（101）、第一螺纹孔（102）和第二螺纹孔（103），第一螺纹孔（102）开设在行星减速机本体（1）的入力轴上，所述第二螺纹孔（103）开设在插键（91）上，螺丝（101）依次穿过第一螺纹孔（102）和第二螺纹孔（103）并与第一螺纹孔（102）和第二螺纹孔（103）螺纹连接，散热单元（8）设在行星减速机本体（1）的壳体侧面，连接法兰（11）装配在行星减速机本体（1）的底部，所述行星减速机本体（1）的入力轴与伺服电机（3）的输出轴同轴设置，所述伺服电机（3）电连接外部控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：所述锁紧单元（10）有两组，两组锁紧单元（10）左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：还包括插孔（12），所述插孔（12）开设在行星减速机本体（1）的入力轴上且与第一螺纹孔（102）同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：还包括防尘盖（7），所述防尘盖（7）与插孔（12）插接，防尘盖（7）覆盖在螺丝（101）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：还包括拉块（6），所述拉块（6）设在防尘盖（7）上，拉块（6）为圆柱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：还包括电机减震垫（2），所述电机减震垫（2）安装在伺服电机（3）与电机座（5）的连接处，电机减震垫（2）为法拉第电机减震垫或JF型橡胶减震垫中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于：所述散热单元（8）包括导热硅胶片（81）和散热翅片（82），导热硅胶片（81）粘贴在行星减速机本体（1）的壳体侧面，所述散热翅片（82）均匀分布在导热硅胶片（81）上。