[实用新型]一种行星伺服专用减速机

说明书

本实用新型公开了一种行星伺服专用减速机，包括行星减速机本体、连接单元、锁紧单元和散热单元，行星减速机本体壳体为封闭式圆柱形结构，其顶部固定有支撑架，所述支撑架的端部固定有电机座，电机座的顶部装配有伺服电机，连接单元包括插键和键槽，键槽开设在行星减速机本体的入力轴上，所述插键固定在伺服电机的输出轴上，插键与键槽插接；锁紧单元：其包括螺丝、第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔开设在行星减速机本体的入力轴上，该行星伺服专用减速机，外形美观，结构紧凑，噪音低，体积小，使用方便，安装拆卸方便，定位精确，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种行星伺服专用减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，现有的减速机体积大，使用不够便捷，同时，其安装拆卸不便，定位精度低，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行星伺服专用减速机，外形美观，结构紧凑，噪音低，体积小，使用方便，安装拆卸方便，定位精确，使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星伺服专用减速机，包括行星减速机本体、连接单元、锁紧单元和散热单元，行星减速机本体壳体为封闭式圆柱形结构，其顶部固定有支撑架，所述支撑架的端部固定有电机座，电机座的顶部装配有伺服电机；连接单元包括插键和键槽，键槽开设在行星减速机本体的入力轴上，所述插键固定在伺服电机的输出轴上，插键与键槽插接，锁紧单元包括螺丝、第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔开设在行星减速机本体的入力轴上，所述第二螺纹孔开设在插键上，螺丝依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔并与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，散热单元设在行星减速机本体的壳体侧面，连接法兰装配在行星减速机本体的底部，所述行星减速机本体的入力轴与伺服电机的输出轴同轴设置，所述伺服电机电连接外部控制开关。

进一步的，所述锁紧单元有两组，两组锁紧单元左右对称设置，保证了固定的牢靠性。

进一步的，还包括插孔，所述插孔开设在行星减速机本体的入力轴上且与第一螺纹孔同轴设置，保证了设计的合理性。

进一步的，还包括防尘盖，所述防尘盖与插孔插接，防尘盖覆盖在螺丝的外侧，通过防尘盖与插孔插接将防尘盖覆盖在螺丝的外侧，避免螺丝受潮生锈，增加了该行星伺服专用减速机的使用寿命。

进一步的，还包括拉块，所述拉块设在防尘盖上，拉块为圆柱形结构，便于对防尘盖进行操作。

进一步的，还包括电机减震垫，所述电机减震垫安装在伺服电机与电机座的连接处，电机减震垫为法拉第电机减震垫或JF型橡胶减震垫中的一种，伺服电机在工作过程中产生的机械震动通过电机减震垫的弹性变形进行消除，保证了该行星伺服专用减速机运行的精确性。

进一步的，所述散热单元包括导热硅胶片和散热翅片，导热硅胶片粘贴在行星减速机本体的壳体侧面，所述散热翅片均匀分布在导热硅胶片上，行星减速机本体在工作过程中产生的热量聚集到导热硅胶片上，导热硅胶片上的热量通过散热翅片散发到外界，避免高温产生的不良影响，增加了该行星伺服专用减速机的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本行星伺服专用减速机，具有以下好处：

1、行星减速机本体的壳体为封闭式圆柱形结构，外形美观，且结构紧凑，同时能够降低噪音。