[实用新型]导磁履带及具有其的爬行机器人有效
| 申请号： | 202020451054.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212047628U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张浩 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 具有 爬行 机器人 | ||
1.一种导磁履带，包括带体，其特征在于，还包括多个摩擦件，所述多个摩擦件间隔设置于所述带体的外周面上，所述摩擦件包括导磁部和非导磁部，所述导磁部和所述非导磁部相连接。
2.根据权利要求1所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁部包括至少一个导磁段，所述非导磁部包括至少一个非导磁段，所述导磁段和所述非导磁段交替设置。
3.根据权利要求2所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁段和所述非导磁段的交替方向为所述带体的宽度方向。
4.根据权利要求3所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁部包括两个所述导磁段，所述非导磁部包括一个非导磁段，所述非导磁段位于两个所述导磁段之间。
5.根据权利要求1所述的导磁履带，其特征在于，所述摩擦件为片状结构。
6.根据权利要求1所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁部和所述非导磁部之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁部和所述非导磁部之间钎焊。
8.根据权利要求1所述的导磁履带，其特征在于，所述导磁部的材质为钢或者铁，所述非导磁部的材质为铜。
9.根据权利要求1所述的导磁履带，其特征在于，所述带体包括沿宽度方向并列设置的两个链条，所述链条的端面上设有与所述多个摩擦件一一对应的多个连接部，所述摩擦件固定连接于对应的两个所述连接部上。
10.一种爬行机器人，包括履带，其特征在于，所述履带为权利要求1-9任意一项所述的导磁履带。
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