[实用新型]导磁履带及具有其的爬行机器人

说明书

本申请公开了一种导磁履带及具有其的爬行机器人，包括带体以及多个摩擦件，多个摩擦件间隔设置于带体的外周面上，摩擦件包括导磁部和非导磁部，导磁部和非导磁部相连接。本申请提供的导磁履带及具有其的爬行机器人，通过在履带的外周面上设有多个摩擦片，且摩擦片包括导磁部和非导磁部，使得履带具有较好的导磁性能，不仅提高了爬行机器人与爬行壁面之间的磁吸附力且有效控制爬行机器人的制造成本。

技术领域

本实用新型一般涉及机器人领域，具体涉及磁吸附爬行机器人技术领域，尤其涉及导磁履带及具有其的爬行机器人。

背景技术

磁吸附爬行机器人是通过磁力吸附实现在导磁性壁面的爬行作业。磁吸附爬行机器人可代替作业人员在比较危险或者难以触及的壁面上进行检测以及维修等作业。磁吸附爬行机器人一般包括机架以及安装于机架上的驱动轮组件和履带，爬行机器人的履带一般为塑料或橡胶材质，履带通过驱动轮组件的驱动带动爬行机器人移动。其中，机架上设有位于履带所围成空间内的磁体，爬行机器人通过磁体产生的磁力吸附于爬行壁面上。

随着爬行机器人的作业要求越来越高，为了确保爬行机器人在爬行壁面上的安全性，需要提高爬行机器人与爬行壁面之间的磁吸附力。目前，如何提高爬行机器人与爬行壁面之间的磁吸附力的问题尚无有效解决方案。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种导磁履带及具有其的爬行机器人。

一方面，本申请提供一种导磁履带，包括带体以及多个摩擦件，多个摩擦件间隔设置于带体的外周面上，摩擦件包括导磁部和非导磁部，导磁部和非导磁部相连接。

进一步地，导磁部包括至少一个导磁段，非导磁部包括至少一个非导磁段，导磁段和非导磁段交替设置。

进一步地，导磁段和非导磁段的交替方向为带体的宽度方向。

进一步地，导磁部包括两个导磁段，非导磁部包括一个非导磁段，非导磁段位于两个导磁段之间。

进一步地，摩擦件为片状结构。

进一步地，导磁部和非导磁部之间固定连接。

进一步地，导磁部和非导磁部之间钎焊。

进一步地，导磁部的材质为钢或者铁，非导磁部的材质为铜。

进一步地，带体包括沿宽度方向并列设置的两个链条，链条的端面上设有与多个摩擦件一一对应的多个连接部，摩擦件固定连接于对应的两个连接部上。

另一方面、本申请还提供一种爬行机器人，包括上述的导磁履带。

本申请提供的导磁履带及具有其的爬行机器人，通过在履带的外周面上设有多个摩擦片，且摩擦片包括导磁部和非导磁部，使得履带具有较好的导磁性能，不仅提高了爬行机器人与爬行壁面之间的磁吸附力且有效控制爬行机器人的制造成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的摩擦件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的导磁履带的结构侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。