[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上并用于将物料(10)逐个分开的分离模组(3)、设置于所述分离模组(3)旁侧并用于调整所述物料(10)方向的调节模组(4)及设置于所述调节模组(4)上方并用于将所述物料(10)送出的转移机械手(5)，所述分离模组(3)旁侧还设置有用于提供所述物料(10)的送料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述分离模组(3)包括有安装于所述机架(1)上并垂直于所述送料机构(2)的Y轴轨道(31)、以可移动的方式安装于所述Y轴轨道(31)上并可与所述送料机构(2)和所述调节模组(4)对接的移动组件(32)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述移动组件(32)沿所述Y轴轨道(31)移动的分离驱动装置(33)及设置于所述分离模组(3)旁侧并用于将所述物料(10)从所述移动组件(32)上移动到所述调节模组(4)上的推动组件(34)，所述送料机构(2)与所述调节模组(4)分别位于所述Y轴轨道(31)两端。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述移动组件(32)包括有以可移动的方式安装于所述Y轴轨道(31)上并用于承载所述物料(10)的底板(341)、安装于所述底板(341)一侧的左夹板(342)、以可移动的方式安装于所述Y轴轨道(31)右侧并与所述左夹板(342)配合夹紧所述物料(10)的右夹板(343)、设置于所述底板(341)下方并用于推动所述底板(341)沿所述Y轴轨道(31)移动的第一Y轴驱动装置(344)及设置于所述第一Y轴驱动装置(344)旁侧并用于推动所述右夹板(343)沿所述Y轴轨道(31)移动的第二Y轴驱动装置(345)，所述底板(341)与所述左夹板(342)和所述右夹板(343) 之间形成有用于夹紧定位所述物料(10)的第一定位槽(340)。

4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述推动组件(34)包括有安装于所述移动组件(32)旁侧的推出驱动装置(321)及设置于所述推出驱动装置(321)前端的推动块(322)；所述调节模组(4)与所述分离模组(3)之间设置有用于定向的挡板(6)，所述挡板(6)上设置有与所述推动组件(34)对齐并用于所述物料(10)穿过的开口(61)，所述开口(61)前端两侧呈弧面。

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节模组(4)包括有安装于所述分离模组(3)一侧前端并用于转动调整所述物料(10)方向的转动座(41)、设置于所述机架(1)上并用于驱动所述转动座(41)转动的调节驱动装置(42)及设置于所述调节驱动装置(42)与所述转动座(41)之间的第一传动组件(43)，所述转动座(41)上设置有用于定位所述物料(10)的第二定位槽(411)。

6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述转移机械手(5)包括有安装于所述机架(1)上并位于所述调节模组(4)旁侧的X轴移动模组(7)、安装于所述X轴移动模组(7)上的Z轴移动模组(8)及安装于所述Z轴移动模组(8)上并用于将所述物料(10)从所述调节模组(4)中移出的机械手爪(9)。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述X轴移动模组(7)包括有设置于所述机架(1)两侧并位于所述调节模组(4)上方的X轴轨道(71)、安装于所述X轴轨道(71)上的X轴移动座(72)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述X轴移动座(72)沿所述X轴轨道(71)移动的X轴驱动装置(73)及设置于所述X轴驱动装置(73)与所述X轴移动座(72)之间的第二传动组件(74)，所述Z轴移动模组(8)安装于所述X轴移动座(72)上。