[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，其包括：机架、安装于所述机架上并用于将物料逐个分开的分离模组、设置于所述分离模组旁侧并用于调整所述物料方向的调节模组及设置于所述调节模组上方并用于将所述物料送出的转移机械手，所述分离模组旁侧还设置有用于提供所述物料的送料机构。本实用新型中在送料机构与转移机械手之间设置分离模组和调节模组，由分离模组和调节模组将物料逐个分离开来并调整物料的角度和方向，确保物料在上料后定位准确，同时，控制物料上料时间间隔，保持生产速度稳定，且替代了人工上料，提高了上料效率，节省了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种上料机构。

背景技术：

目前市面上现有上料机构功能单一，无法实现分离、调整等复合动作，对于结构复杂，加工部位不一定位的物料，通常只能人工手工上料，效率低，成本高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该上料机构，包括：机架、安装于所述机架上并用于将物料逐个分开的分离模组、设置于所述分离模组旁侧并用于调整所述物料方向的调节模组及设置于所述调节模组上方并用于将所述物料送出的转移机械手，所述分离模组旁侧还设置有用于提供所述物料的送料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述分离模组包括有安装于所述机架上并垂直于所述送料机构的Y轴轨道、以可移动的方式安装于所述Y轴轨道上并可与所述送料机构和所述调节模组对接的移动组件、安装于所述机架上并用于驱动所述移动组件沿所述Y轴轨道移动的分离驱动装置及设置于所述分离模组旁侧并用于将所述物料从所述移动组件上移动到所述调节模组上的推动组件，所述送料机构与所述调节模组分别位于所述Y轴轨道两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动组件包括有以可移动的方式安装于所述Y轴轨道上并用于承载所述物料的底板、安装于所述底板一侧的左夹板、以可移动的方式安装于所述Y轴轨道右侧并与所述左夹板配合夹紧所述物料的右夹板、设置于所述底板下方并用于推动所述底板沿所述Y轴轨道移动的第一Y轴驱动装置及设置于所述第一Y轴驱动装置旁侧并用于推动所述右夹板沿所述Y轴轨道移动的第二Y轴驱动装置，所述底板与所述左夹板和所述右夹板之间形成有用于夹紧定位所述物料的第一定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述推动组件包括有安装于所述移动组件旁侧的推出驱动装置及设置于所述推出驱动装置前端的推动块；所述调节模组与所述分离模组之间设置有用于定向的挡板，所述挡板上设置有与所述推动组件对齐并用于所述物料穿过的开口，所述开口前端两侧呈弧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述调节模组包括有安装于所述分离模组一侧前端并用于转动调整所述物料方向的转动座、设置于所述机架上并用于驱动所述转动座转动的调节驱动装置及设置于所述调节驱动装置与所述转动座之间的第一传动组件，所述转动座上设置有用于定位所述物料的第二定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述转移机械手包括有安装于所述机架上并位于所述调节模组旁侧的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上的Z轴移动模组及安装于所述Z轴移动模组上并用于将所述物料从所述调节模组中移出的机械手爪。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组包括有设置于所述机架两侧并位于所述调节模组上方的X轴轨道、安装于所述X轴轨道上的X轴移动座、安装于所述机架上并用于驱动所述X轴移动座沿所述X轴轨道移动的X轴驱动装置及设置于所述X轴驱动装置与所述X轴移动座之间的第二传动组件，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动座上。