[实用新型]自动装料系统

权利要求书

1.一种自动装料系统，其特征在于，包括空车输送机(1)、传输机(2)、满车输送机(4)和装料机(3)；所述传输机(2)包括用于输送第一传输件的第一传输装置(21)和用于输送第二传输件的第二传输装置(22)，所述装料机(3)用于向所述第一传输装置(21)放料；所述空车输送机(1)的顶部为空车传输机构，所述满车输送机(4)的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)的顶部传送面具有共面状态。

2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，还包括拆盘机(5)和叠盘机(6)；所述拆盘机(5)上设有用于将所述空车输送机(1)上的第一传输件取至所述第一传输装置(21)的拆盘拾取机构，所述叠盘机(6)上设有用于将所述第一传输装置(21)上的第一传输件取至所述满车输送机(4)的叠盘拾取机构。

3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘机(5)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述空车输送机(1)，所述叠盘机(6)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述满车输送机(4)。

4.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。

5.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一传输装置(21)设于所述第二传输装置(22)的上层，所述装料机(3)和用于输送物料至所述装料机(3)处的物料输送机(7)设于所述第一传输装置(21)的上层。

6.根据权利要求5所述的自动装料系统，其特征在于，所述空车输送机(1)固定于所述传输机(2)的输入侧，所述满车输送机(4)固定于所述传输机(2)的输出侧。

7.根据权利要求2至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述装料机(3)、所述拆盘机(5)、所述叠盘机(6)、所述空车输送机(1)、所述满车输送机(4)与所述传输机(2)电连接于控制装置；所述控制装置包括用于对输送的第一传输件进行计数的计数装置，所述控制装置用于在所述计数装置的计数达到设定值时，控制所述第二传输装置(22)、所述空车传输机构和所述满车传输机构启动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述装料机(3)的底部设有吸盘式夹具(33)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)为滚筒式输送机构或链条式输送机构。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一传输装置(21)上设有用于定位第一传输件的定位支撑座(26)。