[实用新型]自动装料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送灭菌盘的第一传输装置和用于输送底托的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种自动装料系统。

背景技术

灭菌车自动装料系统在制药行业已使用多年，由单盘输送装置将单层灭菌盘输送至装盘工位，装盘装置进行物料自动装盘，然后人工操作后续工序。

一种灭菌车为底托式灭菌车，底托式灭菌车由底托和叠放在其上的灭菌盘组成，底托和灭菌盘强度存在差异，底托强度高，能承受整车灭菌盘的压力，灭菌车不会出现变形，灭菌盘结构简单，能够大大节约灭菌盘制造成本，另外，底托具有耐摩擦性。

然而，现有的灭菌车自动装料系统通常只能传输相同的灭菌盘，如果底托也在该灭菌车自动装料系统进行传输，当底托被传送至装盘工位，由于装盘装置不会区分灭菌盘与底托，装盘装置也会朝向底托进行物料自动装盘，故不适用于底托式灭菌车的装料，为底托式灭菌车的装料带来不便。

因此，如何方便底托式灭菌车的装料，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动装料系统，能够方便底托式灭菌车的装料操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向所述第一传输装置放料的装料机；所述传输机包括用于输送第一传输件的第一传输装置和用于输送第二传输件的第二传输装置；所述空车输送机的顶部为空车传输机构，所述满车输送机的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。

优选地，还包括拆盘机和叠盘机；所述拆盘机上设有用于将所述空车输送机上的第一传输件取至所述第一传输装置的拆盘拾取机构，所述叠盘机上设有用于将所述第一传输装置上的第一传输件取至所述满车输送机的叠盘拾取机构。

优选地，所述拆盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述空车输送机，所述叠盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述满车输送机。

优选地，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。

优选地，所述第一传输装置设于所述第二传输装置的上层，所述装料机和用于输送物料至所述装料机处的物料输送机设于所述第一传输装置的上层。

优选地，所述空车输送机固定于所述传输机的输入侧，所述满车输送机固定于所述传输机的输出侧。

优选地，所述装料机、所述拆盘机、所述叠盘机、所述空车输送机、所述满车输送机与所述传输机电连接于控制装置；所述控制装置包括用于对输送的第一传输件进行计数的计数装置，所述控制装置用于在所述计数装置的计数达到设定值时，控制所述第二传输装置、所述空车传输机构和所述满车传输机构启动。

优选地，所述装料机的底部设有吸盘式夹具。

优选地，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置为滚筒式输送机构或链条式输送机构。

优选地，所述第一传输装置上设有用于定位第一传输件的定位支撑座。