[实用新型]一种数控加工中心换刀装置有效
| 申请号： | 202020452741.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212169730U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 夏尚飞;高敏;曲春梅;曾峰;陶辉;高连勇;杜辉 | 申请（专利权）人： | 枣庄职业学院 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控加工中心 装置 | ||
1.一种数控加工中心换刀装置，其中包括：数控加工中心本体（1）、数控加工中心控制系统，高清摄像头（2）、刀具托盘（4），其中数控加工中心本体（1）上安装数控加工中心控制系统，数控加工中心控制系统包括数控模块和图像识别模块，高清摄像头（2）安装在数控加工中心本体（1）上并通过电连接到数控加工中心控制系统的图像识别模块，刀具托盘（4）上设置有刀位孔（7），刀位孔（7）上放置刀具头（3），数控加工中心本体（1）上安装取刀器可以夹取和松放刀位孔上放置的刀具，其特征在于：刀具托盘（4）上的刀位孔（7）周围设置有标签（5），标签（5）上标注刀具尺寸及刀具类型说明（6）；根据数控模块的放刀需求，数控模块控制取刀器移动到刀具托盘（4）上的放刀参考位，图像识别模块控制高清摄像头（2）拍摄抓取标签（5）和刀位孔（7）图片，图像识别模块根据图片上的标签（5）边沿尺寸，标签（5）上的刀具尺寸及刀具类型说明（6），以及刀位孔（7）边缘尺寸来精确定位，定位后数控模块控制取刀器移位实现放刀动作；放刀动作完成后，根据数控模块的取刀需求，数控模块控制取刀器移动到刀具托盘（4）上的取刀参考位，图像识别模块控制高清摄像头（2）拍摄抓取标签（5）和刀位孔（7）图片，图像识别模块根据图片上的标签（5）边沿尺寸，标签（5）上的刀具尺寸及刀具类型说明（6），以及刀位孔（7）边缘尺寸来精确定位，定位后数控模块控制取刀器移位实现取刀动作，最终实现数控加工中心的换刀需求。
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