[实用新型]一种数控加工中心换刀装置

说明书

一种数控加工中心换刀装置，其中包括：数控加工中心本体、数控加工中心控制系统，高清摄像头、刀具托盘，数控加工中心控制系统包括数控模块和图像识别模块，刀具托盘上设置有刀位孔，刀位孔上放置刀具头，数控加工中心本体上安装取刀器可以夹取和松放刀位孔上放置的刀具头，刀具托盘上的刀位孔周围设置有标签，本实用新型优点：可以根据客户需求更改位置，且能柔性扩展刀盘承载刀具头数量，进而提升客户操作便利性和提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工中心换刀设备技术领域，尤其涉及一种数控加工中心换刀装置。

背景技术

数控加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具头，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能，目前市场上的数控加工中心的换刀装置基本为若干个传感器编码定位，且刀具安放位置固定，抓刀放刀必须都在固定位置，因此，对于客户来说，刀具头的摆放位置就必须遵循厂家的设备的需求，乃至整台设备的空间摆放依然需要考虑后续换刀的需求而做出一定的妥协让步，同时由于设计空间的需求，传统的刀盘承载刀具头的数量也是有限的，但对于一台功能全面的数控加工中心，刀盘承载刀具头的数量越多，其对加工的自动化程度以及加工效率也会带来不小的提升，同时也将会给客户在操作便利性上带来了更加优越的体验。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具头位置可以根据客户需求更改位置，且能柔性扩展刀盘承载刀具头数量，进而提升客户操作便利性和提高加工效率的数控加工中心换刀装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种数控加工中心换刀装置，其中包括：数控加工中心本体、数控加工中心控制系统，高清摄像头、刀具托盘，其中数控加工中心本体上安装数控加工中心控制系统，数控加工中心控制系统包括数控模块和图像识别模块，高清摄像头安装在数控加工中心本体上并通过电连接到数控加工中心控制系统的图像识别模块，刀具托盘上设置有刀位孔，刀位孔上放置刀具头，数控加工中心本体上安装取刀器可以夹取和松放刀位孔上放置的刀具头，其特点在于：刀具托盘上的刀位孔周围设置有标签，标签上标注刀具尺寸及刀具类型说明；根据数控模块的放刀需求，数控模块控制取刀器移动到刀具托盘上的放刀参考位，图像识别模块控制高清摄像头拍摄抓取标签和刀位孔图片，图像识别模块根据图片上的标签边沿尺寸，标签上的刀具尺寸及刀具类型说明，以及刀位孔边缘尺寸来精确定位，定位后数控模块控制取刀器移位实现放刀动作；放刀动作完成后，根据数控模块的取刀需求，数控模块控制取刀器移动到刀具托盘上的取刀参考位，图像识别模块控制高清摄像头拍摄抓取标签和刀位孔图片，图像识别模块根据图片上的标签边沿尺寸，标签上的刀具尺寸及刀具类型说明，以及刀位孔边缘尺寸来精确定位，定位后数控模块控制取刀器移位实现取刀动作，最终实现数控加工中心的换刀需求。

本实用新型优点：刀具托盘整体尺寸没有限制，进而使刀具托盘可以根据客户实际需要进行柔性位置安装，进而使刀位孔位可以依据用户空间需求进行柔性扩展，并通过图像识别模块控制高清摄像头拍摄抓取标签和刀位孔图片，图像识别模块根据图片上的标签边沿尺寸，标签上的刀具尺寸及刀具类型说明，以及刀位孔边缘尺寸来精确定位，定位后数控模块控制取刀器移位实现换刀需求，进而提高客户使用便利性和提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构的刀具头示意图。

图3为本实用新型结构的高清摄像头示意图。

图4为本实用新型结构的刀具托盘示意图。

附图中

1、数控加工中心本体；2、高清摄像头；3、刀具头；4、刀具托盘；5、标签；6、刀具尺寸及刀具类型说明；7、刀位孔。

具体实施方式