[实用新型]自动卸料装置

权利要求书

1.一种自动卸料装置，其特征在于，包括：

物料输送机(1)；

设于所述物料输送机(1)上方的物料拾取装置(2)，所述物料拾取装置(2)连接于升降驱动装置(3)的输出端，所述物料拾取装置(2)能够下降至所述物料输送机(1)的顶面以拾取物料；

卸料输送装置(4)，包括卸料传送带(41)、用于驱动所述卸料传送带(41)垂直于所述升降驱动装置(3)的升降方向伸缩的伸缩驱动装置(42)和用于驱动所述卸料传送带(41)转动的传送带驱动装置，所述卸料传送带(41)连接于所述伸缩驱动装置(42)和所述传送带驱动装置；在所述伸缩驱动装置(42)的驱动下，所述卸料传送带(41)能够伸入所述物料输送机(1)上侧且低于所述物料拾取装置(2)升降运动的最高极限位置、高于所述物料拾取装置(2)升降运动的最低极限位置。

2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述物料拾取装置(2)为真空吸取装置。

3.根据权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述真空吸取装置设有单向阀，且气体排放方向为向上的方向。

4.根据权利要求2或3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述升降驱动装置(3)的输出端连接有升降板(31)，所述升降板(31)通过弹性件(33)连接所述物料拾取装置(2)。

5.根据权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，还包括支撑架(34)，所述升降驱动装置(3)连接于所述支撑架(34)，所述支撑架(34)与所述升降板(31)之间连接有升降导向结构(32)。

6.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述卸料输送装置(4)为伸缩式皮带输送机。

7.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述物料输送机(1)的高度可调。