[实用新型]自动卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动卸料装置，包括：物料输送机；设于物料输送机上方的物料拾取装置，物料拾取装置能够下降至物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动卸料传送带垂直于升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动卸料传送带转动的传送带驱动装置；在伸缩驱动装置的驱动下，卸料传送带能够伸入物料输送机上侧且低于物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置升降运动的最低极限位置。基于卸料输送装置的可伸缩，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除随着卸料输送带的转动正常卸料外，可减少或避免其他加速过程，降低掉料风险。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种自动卸料装置。

背景技术

现有的一种自动卸料装置，拾取设备升降运动，拾取设备底部拾取托盘上的物料，在拾取后，拾取设备带着物料同步垂直于升降运动的方向运动，直至运动至卸料输送带上方后，拾取设备放下物料，物料在卸料输送带上进行输送。

但是，物料随着拾取设备水平(即垂直于升降运动方向)移动的过程中，拾取设备的启停及加速时，容易将物料甩下，对于大装量及重载产品此问题更加突出，极大的限制了生产速度和效率。

因此，如何降低掉料风险，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动卸料装置，能够降低掉料风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动卸料装置，包括：

物料输送机；

设于所述物料输送机上方的物料拾取装置，所述物料拾取装置连接于升降驱动装置的输出端，所述物料拾取装置能够下降至所述物料输送机的顶面以拾取物料；

卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动所述卸料传送带垂直于所述升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动所述卸料传送带转动的传送带驱动装置，所述卸料传送带连接于所述伸缩驱动装置和所述传送带驱动装置；在所述伸缩驱动装置的驱动下，所述卸料传送带能够伸入所述物料输送机上侧且低于所述物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于所述物料拾取装置升降运动的最低极限位置。

优选地，所述物料拾取装置为真空吸取装置。

优选地，所述真空吸取装置设有单向阀，且气体排放方向为向上的方向。

优选地，所述升降驱动装置的输出端连接有升降板，所述升降板通过弹性件连接所述物料拾取装置。

优选地，还包括支撑架，所述升降驱动装置连接于所述支撑架，所述支撑架与所述升降板之间连接有升降导向结构。

优选地，所述卸料输送装置为伸缩式皮带输送机。

优选地，所述物料输送机的高度可调。

本实用新型提供的自动卸料装置，包括：物料输送机；设于物料输送机上方的物料拾取装置，物料拾取装置连接于升降驱动装置的输出端，物料拾取装置能够下降至物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动卸料传送带垂直于升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动卸料传送带转动的传送带驱动装置，卸料传送带连接于伸缩驱动装置和传送带驱动装置；在伸缩驱动装置的驱动下，卸料传送带能够伸入物料输送机上侧且低于物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置升降运动的最低极限位置。

基于卸料输送装置的可伸缩设置，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除了随着卸料输送带的转动正常卸料外，可以减少或避免其他加速过程，能够降低掉料风险，提高生产效率，且有利于减少设备占用空间。