[实用新型]电子烟气流传感器夹具的上下料机构

权利要求书

1.一种电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构包括盛料盒、第一直线传送轨道、移料机构及夹取机构，所述盛料盒、夹取机构设置在第一直线传送轨道的一侧或两侧，所述移料机构设置在第一直线传送轨道上并可沿第一直线传送轨道移动。

2.如权利要求1所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括收料盘，所述收料盘设置在第一直线传送轨道远离盛料盒的一端。

3.如权利要求1所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括传料传送带，所述传料传送带设置在第一直线传送轨道远离盛料盒的一端，所述传料传送带的传送方向位于第一直线传送轨道的延长方向上。

4.如权利要求1所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述盛料盒包括固定板、两定位板及两定位件，两所述定位板固定设置在固定板的一面上，两所述定位件分别固定设置在两所述定位板上，在所述固定板的延长方向上，所述定位板、定位件及固定板所组成的截面的形状、大小与电子烟气流传感器夹具一方向的形状、大小相匹配。

5.如权利要求4所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：在一所述定位板的底部开设有一通孔，所述盛料盒还包括一抵持气缸，所述抵持气缸固定设置在定位板的外侧，所述抵持气缸通过通孔对位于盛料盒内的电子烟气流传感器夹具进行抵持。

6.如权利要求1所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述移料机构为可在水平面X轴、Y轴上运动的双轴机械手，所述移料机构包括吸附部及用于与电子烟气流传感器夹具接触的接触部，在所述接触部上开设有若干小孔，所述吸附部与小孔连通。

7.如权利要求1所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括第二直线传送轨道，所述第二直线传送轨道设置在第一直线传送轨道的一侧，所述夹取机构设置在第二直线传送轨道上，所述第二直线传送轨道与第一直线传送轨道平行设置。

8.如权利要求7所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述夹取机构包括夹持部、上下移动的第一移动部及在第二直线传送轨道上移动的第二移动部，所述夹持部与第一移动部机械连接，所述第一移动部与第二移动部机械连接，所述第二移动部位于第二直线传送轨道上。

9.如权利要求2所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述收料盘包括推料气缸，所述推料气缸一次推料的长度与电子烟气流传感器夹具一方向上的长度相匹配。

10.如权利要求2所述的电子烟气流传感器夹具的上下料机构，其特征在于：所述收料盘两端设置有挡板，所述挡板之间的距离与电子烟气流传感器夹具一方向上的长度相匹配。