[实用新型]电子烟气流传感器夹具的上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种物料转移机构，尤其涉及一种电子烟气流传感器夹具的上下料机构，包括盛料盒、第一直线传送轨道、移料机构及夹取机构，所述盛料盒、夹取机构设置在第一直线传送轨道的一侧或两侧，所述移料机构设置在第一直线传送轨道上并可沿第一直线传送轨道移动。本实用新型的电子烟气流传感器夹具的上下料机构可实现电子烟气流传感器夹具在进行上料及下料过程中自动化传送，有利于提高生产效率及降低人手介入而产生的安全隐患。

【技术领域】

本实用新型涉及一种物料转移机构，尤其涉及一种电子烟气流传感器夹具的上下料机构。

【背景技术】

市面上大多数工厂，对于电子烟气流传感器(也被叫为电子烟咪头)的作业多采用手工操作，如果涉及批量作业，只能通过增加人手来进行完成，如此操作会产生大量生产成本，不利于企业控制生产成本。

一些企业为在节约生产成本的同时实现对电子烟气流传感器进行批量作业，在技术上实现了自动化操作，在自动化操作中较为重要的一件设备为电子烟气流传感器夹具，即夹持住电子烟气流传感器在对电子烟气流传感器作业时解除人手的操作，但在电子烟气流传感器夹具转移工作台时还需要人手动转移，既增加了人手在搬运中碰到设备而被划伤的风险，也不利于自动化程度进一步扩大。

因此，如何克服电子烟气流传感器夹具在转移工作平台时自动化程度较低的问题，便成了所要解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种电子烟气流传感器夹具的上下料机构。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种电子烟气流传感器夹具的上下料机构，包括盛料盒、第一直线传送轨道、移料机构及夹取机构，所述盛料盒、夹取机构设置在第一直线传送轨道的一侧或两侧，所述移料机构设置在第一直线传送轨道上并可沿第一直线传送轨道移动。

优选地，所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括收料盘，所述收料盘设置在第一直线传送轨道远离盛料盒的一端。

优选地，所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括传料传送带，所述传料传送带设置在第一直线传送轨道远离盛料盒的一端，所述传料传送带的传送方向位于第一直线传送轨道的延长方向上。

优选地，所述盛料盒包括固定板、两定位板及两定位件，两所述定位板固定设置在固定板的一面上，两所述定位件分别固定设置在两所述定位板上，在所述固定板的延长方向上，所述定位板、定位件及固定板所组成的截面的形状、大小与电子烟气流传感器夹具一方向的形状、大小相匹配。

优选地，在一所述定位板的底部开设有一通孔，所述盛料盒还包括一抵持气缸，所述抵持气缸固定设置在定位板的外侧，所述抵持气缸通过通孔对位于盛料盒内的电子烟气流传感器夹具进行抵持。

优选地，所述移料机构为可在水平面X轴、Y轴上运动的双轴机械手，所述移料机构包括吸附部及用于与电子烟气流传感器夹具接触的接触部，在所述接触部上开设有若干小孔，所述吸附部与小孔连通。

优选地，所述电子烟气流传感器夹具的上下料机构还包括第二直线传送轨道，所述第二直线传送轨道设置在第一直线传送轨道的一侧，所述夹取机构设置在第二直线传送轨道上，所述第二直线传送轨道与第一直线传送轨道平行设置。

优选地，所述夹取机构包括夹持部、上下移动的第一移动部及在第二直线传送轨道上移动的第二移动部，所述夹持部与第一移动部机械连接，所述第一移动部与第二移动部机械连接，所述第二移动部位于第二直线传送轨道上。

优选地，所述收料盘包括推料气缸，所述推料气缸一次推料的长度与电子烟气流传感器夹具一方向上的长度相匹配。

优选地，所述收料盘两端设置有挡板，所述挡板之间的距离与电子烟气流传感器夹具一方向上的长度相匹配。

相对于现有技术，本实用新型的电子烟气流传感器夹具的上下料机构具有如下优点：