[实用新型]一种主动式位移传感器

权利要求书

1.一种主动式位移传感器，其特征在于，包括：

PLC控制装置；

显示模块，与所述PLC控制装置电连接，用于对所述PLC控制装置发出的使步进电机正转的脉冲进行计数得到数值N；

驱动控制电路，输入端连接所述PLC控制装置，输出端连接所述步进电机，所述驱动控制电路用于对所述PLC控制装置发出的所述脉冲进行脉冲分配以及功率放大，进而实现对所述步进电机的转向以及转矩的控制；

位移计算单元，设置于所述PLC控制装置处，用于根据单个使步进电机正转的脉冲带动传感器移动的距离A，得到所述显示模块统计的脉冲数值N带动传感器移动的总距离L＝A*N。

2.根据权利要求1所述的一种主动式位移传感器，其特征在于，所述显示模块包括LED显示器。

3.根据权利要求1所述的一种主动式位移传感器，其特征在于，所述PLC控制模块包括AT89C51单片机及其外围电路。

4.根据权利要求3所述的一种主动式位移传感器，其特征在于，所述AT89C51单片机的外围电路包括按键电路模块，晶振电路模块以及复位电路模块，

所述按键电路模块用于对所述步进电机的正转、反转、启动以及停止的控制状态进行选择，所述按键电路模块还用于控制所述显示模块的计数的启动；

所述晶振电路模块包括一个石英晶体以及两个二极管，两个所述二极管与所述石英晶体并联接入所述PLC控制装置，两个所述二极管与所述石英晶体形成一个电容三点式振荡器；

所述复位电路模块包括手动复位按键，用于在所述手动复位按键被按压时，所述PLC控制装置恢复为初始状态。

5.根据权利要求1所述的一种主动式位移传感器，其特征在于，所述驱动控制电路包括L297芯片以及L298N芯片，具体的，所述PLC控制装置的AD_0引脚连接所述L297芯片的CW/CCW引脚，所述PLC控制装置的AD_1引脚连接所述L297芯片的CLOCK引脚，所述L297芯片的A、B、C、D、SENS1以及SENS2引脚分别连接所述L298N芯片的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB、SENSA以及SENSB引脚，所述L298N芯片的OUT1、OUT2、OUT3以及OUT4引脚分别连接所述步进电机的四相输入端。

6.根据权利要求5所述的一种主动式位移传感器，其特征在于，所述L297芯片的VCC、ENABLE、以及引脚连接+5V电源，所述AD_0引脚与所述CW/CCW引脚之间连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接第一电源VCC，所述AD_1引脚与所述CLOCK引脚之间连接电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述第一电源VCC，所述SENS1引脚与所述SENSA引脚之间连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端接地，所述SENS2引脚与所述SENSB引脚之间连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接地。