[实用新型]一种主动式位移传感器

说明书

本实用新型公开了一种主动式位移传感器，包括：PLC控制装置；显示模块，与所述PLC控制装置电连接，用于对所述PLC控制装置发出的使步进电机正转的脉冲进行计数得到数值N；驱动控制电路，输入端连接所述PLC控制装置，输出端连接所述步进电机，所述驱动控制电路用于对所述PLC控制装置发出的所述脉冲进行脉冲分配以及功率放大，进而实现对所述步进电机的转向以及转矩的控制；位移计算单元，设置于所述PLC控制装置处，用于根据单个使步进电机正转的脉冲带动传感器移动的距离A，得到所述显示模块统计的脉冲数值N带动传感器移动的总距离L＝A*N。整个位移传感器结构简单，测量精度高，十分利于生产。

技术领域

本实用新型涉及位移传感器技术领域，特别涉及一种主动式位移传感器。

背景技术

在工农业信息检测系统中，位移传感器一直是重要的信息转换工具，在各种数据信息采集系统中，位移传感器具有举足轻重的地位。目前市场上位移传感器很多，其大致分为电阻、电容、光栅等不同测量方式，这些传感器都是一种随物体变化而改变电特性的一种传感器，其市场价格随着精度的提高而增长。针对农业生产特点，开发一种主动测量型式的位移传感器，通过步进电机来作为传动和测量元件，通过部分机械改造而提高测量精度，这种传感器将对工农业生产，尤其是农业植物生长监测起到重要作用。

但是当今市场的基于步进电机的位移传感器数量较为缺乏，且结构较为复杂，不利于工业生产。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题之一，为此本实用新型提出了一种主动式位移传感器。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提出一种主动式位移传感器，包括：

PLC控制装置；

显示模块，与所述PLC控制装置电连接，用于对所述PLC控制装置发出的使步进电机正转的脉冲进行计数得到数值N；

驱动控制电路，输入端连接所述PLC控制装置，输出端连接所述步进电机，所述驱动控制电路用于对所述PLC控制装置发出的所述脉冲进行脉冲分配以及功率放大，进而实现对所述步进电机的转向以及转矩的控制；

位移计算单元，设置于所述PLC控制装置处，用于根据单个使步进电机正转的脉冲带动传感器移动的距离A，得到所述显示模块统计的脉冲数值N带动传感器移动的总距离L＝A*N。

进一步，所述显示模块包括LED显示器。

进一步，所述PLC控制模块包括AT89C51单片机及其外围电路。

进一步，所述AT89C51单片机的外围电路包括按键电路模块，晶振电路模块以及复位电路模块，

所述按键电路模块用于对所述步进电机的正转、反转、启动以及停止的控制状态进行选择，所述按键电路模块还用于控制所述显示模块的计数的启动；

所述晶振电路模块包括一个石英晶体以及两个二极管，两个所述二极管与所述石英晶体并联接入所述PLC控制装置，两个所述二极管与所述石英晶体形成一个电容三点式振荡器；

所述复位电路模块包括手动复位按键，用于在所述手动复位按键被按压时，所述PLC控制装置恢复为初始状态。

进一步，所述驱动控制电路包括L297芯片以及L298N芯片，具体的，所述 PLC控制装置的AD_0引脚连接所述L297芯片的CW/CCW引脚，所述PLC控制装置的AD_1引脚连接所述L297芯片的CLOCK引脚，所述L297芯片的A、 B、C、D、SENS1以及SENS2引脚分别连接所述L298N芯片的 IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB、SENSA以及SENSB引脚，所述L298N芯片的OUT1、OUT2、OUT3以及OUT4引脚分别连接所述步进电机的四相输入端。