[实用新型]一种多工位焊接系统

权利要求书

1.一种多工位焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人、汽车护板焊接夹具、至少两个用于放置所述汽车护板焊接夹具的焊接工位、控制系统和设置于焊接系统最外围的工作围栏；

所述汽车护板焊接夹具用于两个需要焊接的汽车护板焊接前的限位固定，包括底板、第一固定模块、第二固定模块和第三固定模块，所述第一固定模块、第二固定模块和第三固定模块分别固定于所述底板上；

所述第一固定模块包括固定于底板上的第一支撑板、用于对第一护板进行限位的第一柱销、用于对第一护板进行夹紧固定的第一夹紧模块和用于对所述第一夹紧模块进行传动的第一传动装置；

该第一夹紧模块包括设置在第一护板一侧的第一夹紧上柱和设置在第一护板另一侧的第一夹紧下柱，该第一夹紧上柱与所述第一支撑板通过第一旋转轴进行连接，并且该第一夹紧上柱通过第一传动装置围绕该第一旋转轴相对于第一支撑板进行翻转，该第一夹紧下柱固定于所述第一支撑板上；

所述第二固定模块包括固定于底板上的第二支撑板、用于对第一护板进行限位的第二柱销、用于对第一护板进行夹紧固定的第二夹紧模块和用于对所述第二夹紧模块进行传动的第二传动装置；

该第二夹紧模块包括设置在第一护板一侧的第二夹紧上柱和设置在第一护板另一侧的第二夹紧下柱，该第二夹紧上柱与所述第二支撑板通过第二旋转轴进行连接，并且该第二夹紧上柱通过第二传动装置围绕该第二旋转轴相对于第二支撑板进行翻转，该第二夹紧下柱固定于所述第二支撑板上；

所述第三固定模块包括固定于底板上的第三支撑板、用于对第二护板进行限位的第三柱销和第四柱销、用于对第二护板进行夹紧固定的第三夹紧模块和第四夹紧模块、和用于对所述第三夹紧模块进行传动的第三传动装置、用于对所述第四夹紧模块进行传动的第四传动装置；

该第三夹紧模块包括设置在第二护板一侧的第三夹紧上柱和设置在第二护板另一侧的第三夹紧下柱，该第三夹紧上柱与所述第三支撑板通过第三旋转轴进行连接，并且该第三夹紧上柱通过第三传动装置围绕该第三旋转轴相对于第三支撑板进行翻转，该第三夹紧下柱固定于所述第三支撑板上；

该第四夹紧模块包括设置在第二护板一侧的第四夹紧上柱和设置在第二护板另一侧的第四夹紧下柱，该第四夹紧上柱与所述第三支撑板通过第四旋转轴进行连接，并且该第四夹紧上柱通过第四传动装置围绕该第四旋转轴相对于第三支撑板进行翻转，该第四夹紧下柱固定于所述第三支撑板上；

所述焊接机器人用于对第一护板和第二护板进行焊接，包括安装底座、水平转动基座、焊接机械臂组和焊枪，所述安装底座固定于地面，所述水平转动基座固定于所述安装底座上，所述焊接机械臂组一端固定于所述水平转动基座并可沿该水平转动基座进行转动、另一端固定有用于对第一护板和第二护板进行焊接的焊枪，该焊接机械臂组由至少一个焊接机械臂组成、并有至少一个旋转的自由度；

所述焊接工位包括工位固定平台，所述工位固定平台通过至少一个固定支架与汽车护板焊接夹具的底板进行固定；

所述控制系统用于控制该汽车护板焊接夹具对第一护板和第二护板进行夹紧和用于控制该焊接机器人对第一护板和第二护板进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种多工位焊接系统，其特征在于，所述焊接机械臂组包括第一焊接机械臂、第二焊接机械臂、第三焊接机械臂、第四焊接机械臂和第五焊接机械臂，所述第一焊接机械臂可水平转动地固定于所述水平转动基座上，所述第二焊接机械臂通过第一机械臂转轴与第一焊接机械臂固定、并可围绕该第一机械臂转轴进行转动；

所述第三焊接机械臂通过第二机械臂转轴与第二焊接机械臂固定、并可围绕该第二机械臂转轴进行转动；

所述第四焊接机械臂旋转地固定于该第三焊接机械臂上、并可围绕该第四焊接机械臂的中心轴进行转动；

所述第五焊接机械臂通过第三机械臂转轴与第四焊接机械臂固定、并可围绕该第三机械臂转轴进行转动；

所述焊枪固定于该第五焊接机械臂处。