[实用新型]一种多工位焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种多工位焊接系统，利用汽车护板焊接夹具实现两个需要焊接的汽车护板在焊接前的限位固定，其中采用第一固定模块、第二固定模块对第一护板进行限位固定，采用第三固定模块对第二护板进行限位固定，在至少两个焊接工位上单独放置该汽车护板焊接夹具，控制焊接机器人依次对各个汽车护板焊接夹具上的第一护板和第二护板进行焊接。本实用新型采用半自动的方式，提高护板的限位固定精度，保证焊接质量稳定性，同时使用焊接机器人对多个焊接工位依次焊接，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于焊接机械设备技术领域，尤其涉及一种多工位焊接系统。

背景技术

汽车护板用于固定和保护汽车中一些重要的部件，如油管等。因此汽车护板的加工精度和加工质量要求较高，例如固定孔位的相对位置尺寸、平面度等。且此类汽车护板大多结构复杂、焊接位置特殊，而当前对于结构复杂的需要多个零件焊接成一个组件的汽车护板，一般通过人工对护板零件进行限位固定，再进行人工焊接。

此生产方式稳定性不高，人工进行限位固定精度无法保证，因此生产出来的汽车护板组件质量水平不一；而且用人工限位固定并焊接，生产效率低下，无法批量生产，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供了一种多工位焊接系统，解决了现有技术中对于汽车护板焊接生产效率低下、无法满足批量生产的问题，克服了自动化程度不高的缺点。

本实用新型提供了一种多工位焊接系统，包括焊接机器人、汽车护板焊接夹具、至少两个用于放置所述汽车护板焊接夹具的焊接工位、控制系统和设置于焊接系统最外围的工作围栏；

所述汽车护板焊接夹具用于两个需要焊接的汽车护板焊接前的限位固定，包括底板、第一固定模块、第二固定模块和第三固定模块，所述第一固定模块、第二固定模块和第三固定模块分别固定于所述底板上；

所述第一固定模块包括固定于底板上的第一支撑板、用于对第一护板进行限位的第一柱销、用于对第一护板进行夹紧固定的第一夹紧模块和用于对所述第一夹紧模块进行传动的第一传动装置；

该第一夹紧模块包括设置在第一护板一侧的第一夹紧上柱和设置在第一护板另一侧的第一夹紧下柱，该第一夹紧上柱与所述第一支撑板通过第一旋转轴进行连接，并且该第一夹紧上柱通过第一传动装置围绕该第一旋转轴相对于第一支撑板进行翻转，该第一夹紧下柱固定于所述第一支撑板上；

所述第二固定模块包括固定于底板上的第二支撑板、用于对第一护板进行限位的第二柱销、用于对第一护板进行夹紧固定的第二夹紧模块和用于对所述第二夹紧模块进行传动的第二传动装置；

该第二夹紧模块包括设置在第一护板一侧的第二夹紧上柱和设置在第一护板另一侧的第二夹紧下柱，该第二夹紧上柱与所述第二支撑板通过第二旋转轴进行连接，并且该第二夹紧上柱通过第二传动装置围绕该第二旋转轴相对于第二支撑板进行翻转，该第二夹紧下柱固定于所述第二支撑板上；

所述第三固定模块包括固定于底板上的第三支撑板、用于对第二护板进行限位的第三柱销和第四柱销、用于对第二护板进行夹紧固定的第三夹紧模块和第四夹紧模块、和用于对所述第三夹紧模块进行传动的第三传动装置、用于对所述第四夹紧模块进行传动的第四传动装置；

该第三夹紧模块包括设置在第二护板一侧的第三夹紧上柱和设置在第二护板另一侧的第三夹紧下柱，该第三夹紧上柱与所述第三支撑板通过第三旋转轴进行连接，并且该第三夹紧上柱通过第三传动装置围绕该第三旋转轴相对于第三支撑板进行翻转，该第三夹紧下柱固定于所述第三支撑板上；

该第四夹紧模块包括设置在第二护板一侧的第四夹紧上柱和设置在第二护板另一侧的第四夹紧下柱，该第四夹紧上柱与所述第三支撑板通过第四旋转轴进行连接，并且该第四夹紧上柱通过第四传动装置围绕该第四旋转轴相对于第三支撑板进行翻转，该第四夹紧下柱固定于所述第三支撑板上；