[实用新型]一种积木式机器人的驱动模块

权利要求书

1.一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：包括电机(1)、外壳(2)、传动杆(3)、连接孔(4)，所述电机(1)位于外壳(2)内部；所述电机(1)与传动杆(3)传动连接；所述连接孔(4)有多个，连接孔(4)设置于外壳(2)的表面；所述传动杆(3)的一端贯穿设置在外壳(2)上，传动杆(3)上位于外壳(2)外部的部分设置有行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)包括小齿轮组(501)，小齿轮组(501)的固定轴(502)固定安装在外壳(2)上；所述行星齿轮(5)端面设置有封盖(6)，所述封盖(6)通过螺钉固定在固定轴(502)端部；所述封盖(6)的外表面设置有多个连接孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述传动杆(3)两端都贯穿设置在外壳(2)上，传动杆(3)位于外壳(2)外部的两端都设置有行星齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述连接孔(4)的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配。

4.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)的腔体内部设置有电机安装座(7)。

5.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)上设置有电气孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述行星齿轮(5)外周直径大于外壳(2)相邻行星齿轮(5)所在侧面的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)相邻行星齿轮(5)所在侧面上设置有凸台(9)；所述凸台(9)上设置有连接孔(4)，所述凸台(9)表面与封盖(6)的表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述封盖(6)上有四个连接孔(4)，四个连接孔(4)相对于封盖中点中心对称。