[实用新型]一种积木式机器人的驱动模块

说明书

本实用新型公开了一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

技术领域

本实用新型属于益智积木领域，具体涉及一种积木式机器人的驱动模块。

背景技术

积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

现有技术中，积木式机器人的驱动模块不方便与其他积木件进行随意组合，并且，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。这种舵机结构不仅增加了拼装的复杂度，对用户的操作不友好，另外，还增加的连接件，从而相对增加了成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种积木式机器人的驱动模块，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，所述电机位于外壳内部；所述电机与传动杆传动连接；所述连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；所述传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，所述行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；所述行星齿轮端面设置有封盖，所述封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过在驱动模块的外壳上设置多个积木式机器人连接孔，方便使用驱动模块直接拼接，通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

进一步的，传动杆两端都贯穿设置在外壳上，传动杆位于外壳外部的两端都设置有行星齿轮。通过贯穿设置的传动杆两端都设置有行星齿轮，在齿轮上套设橡胶轮便可直接当做驱动轮使用，方便快捷，该驱动模块的两侧相同设置，两侧都可以与其他积木块进行拼接，方便实用。

进一步的，所述连接孔的内壁设有凸起结构，凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配。连接孔用于动力模块和积木式机器人中的其他积木件进行连接。

进一步的，外壳的腔体内部设置有电机安装座。通过设置电机安装座固定电机，避免电机发生偏移。

进一步的，外壳上设置有电气孔。通过设置电气孔用于布置电机的电线，方便与外部控制模块进行连接，提高模块的实用性。

进一步的，行星齿轮外周直径大于外壳相邻行星齿轮所在侧面的宽度。设置时，行星齿轮凸出外壳相邻面边缘。

进一步的，外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台；所述凸台上设置有连接孔；所述凸台表面与封盖的表面齐平。通过在外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台，凸台表面与封盖的表面齐平，使得凸台上的连接孔与封盖上的连接孔处于同一平面，由于使用了行星齿轮，封盖是固定不动的，与其他积木组合连接时，可以同时与凸台的连接孔以及与封盖的连接孔进行连接组合，增强积木模块之间连接的稳定性。

进一步的，封盖上有四个连接孔，四个连接孔中心相对于封盖中点中心对称。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：