[实用新型]激光雷达和清洁机器人

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

旋转底座；

激光测距模块，设于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转；以及

无线传输模块，位于所述旋转底座和所述激光测距模块之间，所述无线传输模块包括：

第一传输组件，设于所述旋转底座上，且与所述旋转底座电连接；和

第二传输组件，设于所述激光测距模块的内侧，且与所述激光测距模块电连接；

其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：

底板；

支撑轴，固定在所述底板上；

轴承，包括：

内轴套，套接固定在所述支撑轴上；和

外轴套，固定连接所述激光测距模块的端部；以及

电机，包括：

定子，围绕所述支撑轴设置，位于所述轴承远离所述底板的一侧，且电连接所述第一传输组件；和

转子，围绕所述定子设置，且固定连接所述激光测距模块的端部或者所述外轴套；

其中，所述第一传输组件设于所述支撑轴的顶端或者绝缘设于所述定子的顶端。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测距模块包括安装架、激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述转子设置、且与所述外轴套固接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述套接部围套所述外轴套。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，

所述套接部的端部设有光栅码盘；

所述旋转底座还包括位于所述底板和所述轴承之间的控制板，所述控制板设有光电开关，所述光电开关对应所述光栅码盘设置。

6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述套接部的端部设于所述外轴套远离所述底板的一端上。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

所述旋转底座还包括位于所述底板和所述轴承之间的控制板，所述控制板设有光电开关；

所述外轴套靠近所述底板的一端设有光栅码盘，所述光栅码盘对应所述光电开关设置。

8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，

所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽和第一走线部；

所述支撑轴开设有第二走线部，所述第二走线部的一端对应所述第一传输组件或所述定子设置，所述支撑轴固定在所述安装槽中，且所述第二走线部与所述第一走线部连通。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述内轴套位于所述安装柱的端面上。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：

底板；

支撑轴，固定在所述底板上；

电机，包括：

定子，围绕所述支撑轴设置，且电连接所述第一传输组件；和

转子，围绕所述定子设置；以及

轴承，包括：

内轴套，套接固定在所述支撑轴上，且位于所述定子远离所述底板的一侧；和

外轴套，固定连接所述激光测距模块的端部；

其中，所述转子固定连接所述激光测距模块的端部或者所述外轴套，所述第一传输组件设于所述支撑轴的顶端或者所述内轴套的顶端。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测距模块包括安装架、激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述外轴套、且与所述转子连接。

12.根据权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述套接部围套所述转子。