[实用新型]激光雷达和清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达和清洁机器人，其中，该激光雷达包括旋转底座、激光测距模块以及无线传输模块，激光测距模块设于旋转底座上，并可随旋转底座旋转；无线传输模块位于旋转底座和激光测距模块之间，无线传输模块包括第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件设于旋转底座上，且与旋转底座电连接；第二传输组件设于激光测距模块的内侧，且与激光测距模块电连接；其中，第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。本实用新型激光雷达将无线传输模块设于旋转底座和激光测距模块之间，实现了小型化设计，减小了体积。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达和清洁机器人。

背景技术

激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，广泛应用于汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域和民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。

现有的激光雷达包括云台底座、旋转云台、传动轮、滑环、激光测距模块以及电机。其中，旋转云台、传动轮以及滑环设置在云台底座的一侧，滑环套接旋转云台和传动轮，激光测距模块设置在旋转云台上。电机设置在云台底座的另一侧，其转轴贯穿云台底座而插入传动轮的轮孔中，电机工作时，其转轴转动，驱动传动轮转动，通过滑环带动旋转云台转动，最终实现旋转云台上的激光雷达的旋转。显然，现有的激光雷达的电机的中心轴线和旋转云台的中心轴线不在同一条轴线上，导致整个激光雷达的体积过大，占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光雷达，旨在小型化设计，减小占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种激光雷达，包括：旋转底座；激光测距模块，设于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转；以及无线传输模块，位于所述旋转底座和所述激光测距模块之间，所述无线传输模块包括：第一传输组件，设于所述旋转底座上，且与所述旋转底座电连接；和第二传输组件，设于所述激光测距模块的内侧，且与所述激光测距模块电连接；其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。

优选地，所述旋转底座包括：底板；支撑轴，固定在所述底板上；轴承，包括：内轴套，套接固定在所述支撑轴上；和外轴套，固定连接所述激光测距模块的端部；以及电机，包括：定子，围绕所述支撑轴设置，位于所述轴承远离所述底板的一侧，且电连接所述第一传输组件；和转子，围绕所述定子设置，且固定连接所述激光测距模块的端部或者所述外轴套；其中，所述第一传输组件设于所述支撑轴的顶端或者绝缘设于所述定子的顶端。

优选地，所述旋转底座包括：底板；支撑轴，固定在所述底板上；电机，包括：定子，围绕所述支撑轴设置，且电连接所述第一传输组件；和转子，围绕所述定子设置；以及轴承，包括：内轴套，套接固定在所述支撑轴上，且位于所述定子远离所述底板的一侧；和外轴套，固定连接所述激光测距模块的端部；其中，所述转子固定连接所述激光测距模块的端部或者所述外轴套，所述第一传输组件设于所述支撑轴的顶端或者所述内轴套的顶端。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括壳体以及设于所述壳体内的激光雷达，所述激光雷达为如上所述的激光雷达，所述壳体的至少部分侧面可透光设置，所述激光雷达通过所述壳体的至少部分侧面采集周围环境数据。

优选地，所述激光雷达发射出的激光穿过所述壳体的至少部分侧面形成的扫描范围大于等于180°。

本实用新型技术方案，通过将无线传输模块设置在旋转底座和激光测距模块之间，其中，第一传输组件设于所述旋转底座上，第二传输组件设于所述激光测距模块的内侧，第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据，由此通过优化内部结构而实现了激光雷达的小型化，减小了其占用的空间。

附图说明