[实用新型]一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置有效
| 申请号： | 202020455461.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211761509U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈红涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市云芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盘头 外壳 机械 装置 | ||
1.一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有第一基座和用于驱动第一基座沿X轴滑动的第一驱动机构，所述第一基座设置有升降基座和用于驱动升降基座沿Z轴升降的第二驱动机构，所述升降基座的上端设置有第二基座，所述第二基座的上端设置有两组并列设置的第一气缸，两组所述第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，所述固定基板设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构和用于夹取外壳的第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一滑动基板，所述第一滑动基板前端设置有第一机械手；所述第二夹取机构包括第二滑动基板，所述第二滑动基板前端设置有第二机械手；所述固定基板设置有滑轨，所述第一滑动基板、第二滑动基板分别与滑轨滑动连接；所述固定基板还设置有用于同时驱动第一滑动基板、第二滑动基板沿滑轨滑动的驱动对位机构。
2.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述驱动对位机构包括设置于所述第一滑动基板背面的第一齿条和设置于第二滑动基板背面的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条上下平行设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间设置有驱动齿轮和用于驱动驱动齿轮转动的第一电机，所述第一电机的本体与固定基板固定连接，所述驱动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第二电机，所述第一基座与第一丝杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆与所述升降基座传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第一机械手包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一滑动基板固定连接，所述第二气缸的活塞杆连接有机械夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第二机械手与所述第一机械手结构相同。
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