[实用新型]一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，机架设置有第一基座和第一驱动机构，第一基座设置有升降基座和第二驱动机构，升降基座的上端设置有第二基座，第二基座的上端设置有两组第一气缸，两组第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，固定基板设置有第一夹取机构和第二夹取机构；第一夹取机构包括第一滑动基板，第一滑动基板前端设置有第一机械手；第二夹取机构包括第二滑动基板，第二滑动基板前端设置有第二机械手；固定基板设置有滑轨；固定基板还设置有驱动对位机构；本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置。

背景技术

U盘一般包括括U盘头壳、PCB板、芯片和外壳，首先将U头壳、PCB板、芯片组装成半成品，随后再组装印有标签的外壳。

在将U盘头壳（U头壳、PCB板、芯片已经组装一起）与外壳组装焊接前，需要人工将U盘头壳、外壳进行对位，防止焊点出错，然而人工操作费时费力、 生产效率低、人力成本高

因此亟需一种能够自动完成对U盘头壳、外壳进行夹取、对位的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，所述机架设置有第一基座和用于驱动第一基座沿X轴滑动的第一驱动机构，所述第一基座设置有升降基座和用于驱动升降基座沿Z轴升降的第二驱动机构，所述升降基座的上端设置有第二基座，所述第二基座的上端设置有两组并列设置的第一气缸，两组所述第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，所述固定基板设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构和用于夹取外壳的第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一滑动基板，所述第一滑动基板前端设置有第一机械手；所述第二夹取机构包括第二滑动基板，所述第二滑动基板前端设置有第二机械手；所述固定基板设置有滑轨，所述第一滑动基板、第二滑动基板分别与滑轨滑动连接；所述固定基板还设置有用于同时驱动第一滑动基板、第二滑动基板沿滑轨滑动的驱动对位机构。

作为优选，所述驱动对位机构包括设置于所述第一滑动基板背面的第一齿条和设置于第二滑动基板背面的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条上下平行设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间设置有驱动齿轮和用于驱动驱动齿轮转动的第一电机，所述第一电机的本体与固定基板固定连接，所述驱动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第二电机，所述第一基座与第一丝杆传动连接。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆与所述升降基座传动连接。

作为优选，所述第一机械手包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一滑动基板固定连接，所述第二气缸的活塞杆连接有机械夹爪。

作为优选，所述第二机械手与所述第一机械手结构相同。